[发明专利]可在多个位置中调姿态的内部张紧的可膨胀结构

说明书

本发明涉及一种可膨胀结构。可膨胀结构包括顶端盖、底端盖、囊状物、喷嘴、环、和第一系链。囊状物附接到顶端盖和底端盖，并被构造成在顶端盖和底端盖之间保持加压流体。喷嘴被构造成允许流体进入和离开囊状物。环附接到顶端盖和底端盖中的一者。系链设置在囊状物内，联接到顶端盖和底端盖中的另一者，并延伸穿过至少一个环。当囊状物膨胀时，顶端盖呈第一位置。当顶端盖被从第一位置调节到第二位置时，第一系链被构造成将顶端盖维持在第二位置中。

引言

在本节中提供的信息是为了一般地呈现本发明所涉及的背景的目的。当前署名的发明人的工作，就其在本节中描述的范围内，以及在申请时以其他方式可能不符合现有技术的描述的方面，既不明示也不暗示地承认其构成针对本公开的现有技术。

背景技术

本公开涉及可在多个位置中调姿态（posable）的内部张紧的可膨胀结构。

内部张紧的可膨胀结构通常包括保持加压空气的囊状物和附接到囊状物的相对内表面的线。当囊状物膨胀时，囊状物内的压力导致囊状物向外扩张，并且由此向线施加张力，这进而限制了囊状物的扩张。除了限制囊状物的扩张之外，线还增加了囊状物在囊状物由于压缩载荷而变形之前可承受的压缩载荷的量。因此，内部张紧的可膨胀结构被用于要求高抗压强度与重量比的装置（诸如飞机机翼）中。

发明内容

根据本公开的可膨胀结构包括：顶端盖、底端盖、囊状物、喷嘴、环、和第一系链。囊状物附接到顶端盖和底端盖并被构造成在顶端盖和底端盖之间保持加压流体。喷嘴被构造成允许流体进入和离开囊状物。环附接到顶端盖和底端盖中的一者。系链设置在囊状物内，联接到顶端盖和底端盖中的另一者，并延伸穿过所述至少一个环。当囊状物膨胀时顶端盖呈第一位置，并且当顶端盖从第一位置调节到第二位置时，第一系链被构造成将顶端盖维持在第二位置中。

在一个示例中，当向顶端盖施加压缩载荷时，第一系链和所述至少一个环之间的摩擦防止第一系链滑动穿过所述至少一个环，并且由此将顶端盖维持在第二位置中。

在一个示例中，囊状物绕顶端盖和底端盖的周边边缘设置并附接到顶端盖和底端盖的周边边缘。

在一个示例中，囊状物包括侧壁，并且侧壁中的每一者包括多个折叠部，所述多个折叠部减小侧壁在可膨胀结构的轴向方向上的刚度。

在一个示例中，第一系链联接到顶端盖，第一系链具有第一端和与第一端相对的第二端，并且第一系链的第一端和第二端固定到底端盖。

在一个示例中，所述至少一个环包括附接到底端盖的第一对环，并且第一系链延伸穿过第一对环。

在一个示例中，可膨胀结构还包括：附接到底端盖的第二对环；以及第二系链，该第二系链联接到顶端盖并且延伸穿过附接到底端盖的第二对环。当顶端盖从第一位置调节到第二位置时，第一系链和第二系链被构造成将顶端盖维持在第二位置中。

在一个示例中，第一系链设置在第一平面内，并且第二系链设置在与第一平面平行的第二平面内。

在一个示例中，第一系链和第二系链中的每一者具有第一端和与第一端相对的第二端；第一系链和第二系链中的每一者的第一端和第二端固定到顶端盖；并且第一系链和第二系链被构造成当通过向顶端盖施加弯曲载荷而将顶端盖从第一位置调节到第二位置时将顶端盖维持在第二位置中。

在一个示例中，第一系链和第二系链中的每一者具有第一端、与第一端相对的第二端、以及设置在第一端和第二端之间的中间处的中点。第一系链和第二系链中的每一者的第一端、第二端、和中点固定到顶端盖。第一系链和第二系链被构造成当通过向顶端盖施加剪切载荷而将顶端盖从第一位置调节到第二位置时将顶端盖维持在第二位置中。