[发明专利]一种基于二次雷达应答信号的点迹质量评判方法有效
| 申请号: | 202010946457.7 | 申请日: | 2020-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN112083388B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
| 发明(设计)人: | 吴晓华;吴兵;王世民;林洪彬 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐静 |
| 地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 二次 雷达 应答 信号 质量 评判 方法 | ||
1.一种基于二次雷达应答信号的点迹质量评判方法,其特征在于,根据二次雷达天线的和通道、差通道特性,拟合出相应的曲线,利用真实的应答信号和拟合曲线之间的差异,对应答目标的点迹质量进行评判,将点迹质量的评判结果送至后端的数据处理;
所述点迹质量评判方法包括以下步骤:
步骤1:根据天线的和通道与差通道方向图特性,采用多项式拟合天线的和通道、差通道曲线函数;所述方向图包括能够反映天线的方向特性的数据;
步骤2:根据应答目标的距离和方位两维相关进行同一目标判断,提取出目标多次应答的方位、和幅度、差幅度以及符号位信息,遍历寻找最佳应答中心位置;根据应答中心位置,分别计算每次应答信号与步骤1中拟合的所述天线的和通道、差通道曲线的差值,对每次应答进行打分,计算和通道、差通道的点迹质量;
步骤3:将处理后的目标距离、方位和点迹质量的数据上报,进入后端的数据处理;
所述步骤1包括:
根据二次雷达的和通道方向图的对称性特性,采用多项式拟合天线的和通道曲线函数;
根据二次雷达的差通道方向图的对称性特性,采用多项式拟合天线的差通道曲线函数,在中心轴处的值为最小值,差通道曲线函数仅拟合差通道方向图的一半,并根据天线的零深设置截距值;
所述步骤2包括以下子步骤:
步骤21:采集目标多次应答数据,由距离和方位两维相关进行同一目标确认,提取出目标多次应答的方位、和幅度、差幅度以及符号位信息;
步骤22:在目标多次应答数据中,根据和幅度与差幅度的差值、符号位信息,遍历寻找最佳应答中心位置,确定本周期的参考和幅度、参考差幅度、最佳应答中心位置的方位;
步骤23:根据拟合的所述天线的和通道曲线函数,结合目标应答方位与和幅度进行质量评分;根据拟合的所述天线的差通道曲线函数,结合目标应答方位与差幅度进行质量评分;
步骤24:分别对和通道得分值和差通道得分值累计求和,根据两个通道和值大小与先验值比较进而得到点迹质量,先验值根据二次雷达天线性能和架设环境所决定,天线性能越好先验值越高,架设环境越好先验值越高;
步骤23中,所述根据拟合的所述天线的和通道曲线函数,结合目标应答方位与和幅度进行质量评分,包括以下子步骤:
将最佳应答中心位置的和幅度作为参考和幅度,将当前和幅度与参考和幅度的差值取绝对值作为和幅度差值;
根据系统天线设计特性,先验出拟合的所述天线的和通道曲线的系数,然后将当前应答的方位与最佳应答中心位置的方位的差值做为变量,带入拟合的所述天线的和通道曲线,计算出和幅度数值;
将计算出的和幅度数值取绝对值后与和幅度差值进行减法运算,并取绝对值得到差值ds,差值ds越小,则和通道得分值越低;
步骤23中,所述根据拟合的所述天线的差通道曲线函数,结合目标应答方位与差幅度进行质量评分,包括以下子步骤:
将最佳应答中心位置的差幅度作为参考差幅度,将当前差幅度与参考差幅度的差值取绝对值作为差幅度差值;
根据系统天线设计特性,先验出拟合的所述天线的差通道曲线的系数,然后将当前应答的方位与最佳应答中心位置的方位的差值做为变量,带入拟合的所述天线的差通道曲线,计算出差幅度数值;
将计算出的差幅度数值取绝对值后与差幅度差值进行减法运算,并取绝对值得到差值dd,差值dd越小,则差通道得分值越低。
2.根据权利要求1所述的一种基于二次雷达应答信号的点迹质量评判方法,其特征在于,步骤1中,所述能够反映天线的方向特性的数据包括仿真数据和暗室测试数据。
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