[发明专利]按摩椅的腿脚牵引力可调系统及其控制方法

权利要求书

1.一种按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于，包括：

承载架(1)；

小腿按摩器(2)，小腿按摩器(2)固定设置在承载架(1)上；

脚部按摩器(3)，脚部按摩器(3)包括活动架(31)以及固定设置于活动架(31)的按摩搁脚座(32)，活动架(31)直线滑动地设置在承载架(1)上以调节按摩搁脚座(32)和小腿按摩器(2)的间距，按摩搁脚座(32)具有向上敞开的脚部容置腔(321)；

气囊系统(8)，气囊系统(8)包括气源(81)以及可包裹住脚部的气囊组件(82)，气囊组件(82)设在脚部容置腔(321)内并且通过气管(83)与气源(81)连接，气管(83)上设有气阀(84)；

驱动装置(4)，驱动装置(4)分别与承载架(1)和活动架(31)连接以驱使活动架(31)相对于承载架(1)直线滑动；

检测驱动装置(4)的工作电流值的电流检测器(5)，电流检测器(5)与驱动装置(4)连接；

牵引调节装置(6)，牵引调节装置(6)包括装置本体(61)、参数转换模块(62)以及力度设置模块(63)，力度设置模块(63)设在装置本体(61)上并且通过参数转换模块(62)与装置本体(61)连接；

控制系统(7)，控制系统(7)分别与气阀(84)、驱动装置(4)、电流检测器(5)以及装置本体(61)通信连接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述脚部容置腔(321)内还设有脚部感应器(322)，脚部感应器(322)与控制系统(7)通信连接。

3.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述气囊组件(82)包括两个按摩气囊(821)，两个按摩气囊(821)对称设置在脚部容置腔(321)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机(41)、螺母(42)以及丝杆(43)，电机(41)设在承载架(1)上，螺母(42)设在活动架(31)上，丝杆(43)转动设置在承载架(1)上，丝杆(43)的一端通过传动组件(44)与电机(41)连接并且与螺母(42)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述腿脚牵引力可调系统还包括限位装置(9)，限位装置(9)包括两个极限感应器(91)以及被感应体(92)，两个极限感应器(91)沿活动架(31)滑动方向布置在承载架(1)上，被感应体(92)设在活动架(31)上并且位于两个极限感应器(91)之间。

6.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述装置本体(61)上设有显示牵引力信息的显示屏。

7.根据权利要求1所述的按摩椅的腿脚牵引力可调系统，其特征在于：所述牵引调节装置(6)还包括与装置本体(61)连接的位姿调节模块(64)。

8.一种如权利要求1至权利要求7任一项所述的腿脚牵引力可调系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，通过牵引调节装置(6)的力度设置模块(63)设置小腿牵引力，参数转换模块(62)将小腿牵引力换算成与小腿牵引力相对应的保护电流值；

S2，在按摩搁脚座(32)找到使用者的脚部之后，控制系统(7)开启气阀(84)来给气囊组件(82)充气，直至气囊组件(82)包裹住使用者的脚部；

S3，驱动装置(4)驱使活动架(31)朝远离小腿按摩器(2)的方向滑动，电流检测器(5)实时检测驱动装置(4)的工作电流值；

S4，控制系统(7)实时获取所述工作电流值和保护电流值，并且比较工作电流值和保护电流值的大小，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统(7)不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统(7)向驱动装置(4)发出停止指令，活动架(31)停止滑动并且使小腿的牵引状态持续预设牵引时间；

S5，气囊组件(82)放气以释放使用者的脚部。