[发明专利]一种基于互联网的智能洗衣机及其控制系统

权利要求书

1.一种基于互联网的智能洗衣机及其控制系统，该智能洗衣机及其控制系统包括：机体、洗涤储存盒、电源键、显示屏、洗涤仓、过滤器、加洗涤剂口、加柔顺剂口、柔顺剂加液泵、洗涤剂加液泵、洗涤剂储存仓、柔顺剂储存仓、柔顺剂指示器、洗涤剂指示器、控制器、电机驱动单元、电机、云服务器、进水阀、排水泵、网络设备、储存器、水质/洗涤剂在水中的浓度多光谱传感器、衣物重量传感器、水温/水位传感器、衣物材质/衣物脏污度多光谱传感器、洗涤剂余量传感器以及洗涤剂多光谱传感器；所述柔顺剂加液泵、洗涤剂加液泵、洗涤剂储存仓以及柔顺剂储存仓设在洗涤储存盒内；所述电机驱动单元与控制器相连，用于驱动电机旋转洗涤仓的滚筒，用于衣物漂洗与脱水；所述云服务器通过互联网以及网络设备与控制器相连；所述显示屏与控制器相连，用于信息显示及接受用户操作；所述排水泵与控制器相连，用于排干洗涤仓中的水；所述储存器和控制器相连，用于储存传感器检测到的数据、云服务器返回的数据模型以及预先存储常用数据模型等数据；所述水质/洗涤剂在水中的浓度多光谱传感器与控制器相连，用于检测水的硬度、水的浑浊度以及洗涤剂在水中的浓度；所述衣物重量传感器和控制器相连，用于检测衣物的重量；所述水温/水位传感器与控制器相连，用于检测水温以及水位；所述衣物材质/衣物脏污度多光谱传感器设置在洗涤仓内，与控制器相连，用于检测衣物的材质以及脏污度；所述洗涤剂余量传感器设置在洗涤剂储存仓内，与控制器相连，用于检测洗涤剂余量；所述洗涤剂多光谱传感器也设置在洗涤剂储存仓内，用于检测洗涤剂的品牌及种类；所述柔顺剂加液泵和洗涤剂加液泵分别和控制器相连，分别用于添加柔顺剂和洗涤剂；所述云服务器设有衣物材质/衣物脏污度学习模块、衣物材质/衣物脏污度识别模块、洗涤剂品牌及种类学习模块、洗涤剂品牌及种类识别模块；

采用所述智能洗衣机的控制系统，包括如下步骤：

第一步，控制器通过网络设备测试连接云服务器是否可通信，可通信则执行第二步；

否则，通过声音和/或显示屏和/或手机App提示用户网络不通，同时提供几种常用的洗衣模式供用户选择，用户选择后，进入相应的洗衣程序；

第二步，控制器通过洗涤剂余量传感器检测洗涤剂余量是否低于下限值，如果低于下限值通过声音和/或显示屏和/或手机App用户及时添加，否则执行第三步；

第三步，控制器通过洗涤剂多光谱传感器检测洗涤剂品牌及种类是否和上次的一致，如果不一致则控制器通过互联网把检测到的数据发到云服务器，以确定洗涤剂的品牌及种类；

服务器确定洗涤剂的品牌及种类后，传回洗衣机给用户确认，等待几秒后，若用户无操作，则执行第四步；

否则，若在等待的期间用户否定洗衣机确定的洗涤剂的品牌及种类，同时用户上传相关洗涤剂的信息，云服务器则通过用户上传的信息识别出洗涤剂的品牌及种类；

第四步，控制器给电机驱动单元发启动信号，驱动电机旋转洗涤仓的滚筒，同时启动衣物材质/衣物脏污度多光谱传感器，检测衣物的材质及脏污度，通过互联网把检测到的数据发到云服务器，首次确定衣物的材质及脏污度；

第五步，控制器给进水阀发打开信号，如果进水异常，通过声音和/或显示屏和/或手机App提示用户进水异常；

否则，控制器启动水质/洗涤剂在水中的浓度多光谱传感器检测水硬度、水的浑浊度，如果水的浑浊度大于预设的下限值，通过声音和/或显示屏和/或手机App提示用户水太过浑浊；否则将水硬度、水的浑浊度的数据存储到储存器中，执行第六步；

第六步，控制器通过水温/水位传感器检测水位达到一定预设时，启动电机旋转滚筒，润湿衣物，打开衣物重量传感器，得到湿衣物的重量，把湿衣物的重量的数据存储到储存器中；

第七步，控制器通过洗涤剂加液泵加少量洗涤剂，启动电机旋转滚筒，打开水质/洗涤剂在水中的浓度多光谱传感器检测水的浑浊度及发泡情况，把水的浑浊度及发泡情况数据存储到储存器中,用于进一步确定衣物的材质及脏污度；

第八步，控制器启动水温/水位传感器，把水温存储到储存器中；然后读取储存器中先前存储的衣物的材质及脏污度、水硬度、水的浑浊度、湿衣物的重量、水的浑浊度及发泡情况、水温通过互联网发到云服务器；

第九步，云服务器收到数据后，分析后建立数据模型，发给洗衣机，洗衣机把数据模型保存到储存器中；

第十步，控制器从储存器中读出数据，初始化相关参数后，显示屏显示预估的洗涤时间；

控制器通过洗涤剂加液泵按数据模型中要求的量加入洗涤剂；

第十一步，控制器给进水阀发打开信号，加水达到数据模型中要求的水位；

如果水温没有达到数据模型中要求的温度，则通过加热丝给水加热；

加热达到指定温度后执行漂洗；

第十二步，控制器通过水质/洗涤剂在水中的浓度多光谱传感器监测洗涤剂的在水中的浓度，如果浓度没有达到下限值，则脱水排水后继续进入第十一步；

否则停止漂洗，执行第十三步；

第十三步，控制器给电机驱动单元发启动信号，驱动电机旋转洗涤仓的滚筒进行甩干；

如果用户有加入柔顺剂需求，控制器给电机驱动单元发启动信号，驱动电机旋转洗涤仓的滚筒，给柔顺剂加液泵发信号，按数据模型中要求的量加入柔顺剂；

如果用户有烘干需求，进入烘干程序；

全部完成后通过声音和/或显示屏和/或手机App提示用户；

柔顺剂储存仓也设置了余量传感器和柔顺剂加液泵，和洗涤剂储存仓结构相同。