[发明专利]一种移动式砌墙机运动系统

权利要求书

1.一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，包括车身、悬架、越障轮、承受力检测支架和状态检测件，所述车身与所述越障轮相互配合，所述越障轮位于所述车身的两侧，所述悬架与所述车身螺纹连接，并位于所述车身的下侧，所述承受力检测架与所述车身转动连接，并位于所述车身的前侧，所述状态检测件位于所述车身的上侧，并与所述越障轮和承受力检测支架电性连接，所述越障轮包括两组驱动轮、两组翻越轮、驱动件和连接架，所述驱动件与两组所述翻越轮电性连接，两组所述驱动轮均外接电机，并与所述车身转动连接，所述连接架位于所述车身的下侧，并与所述悬架连接；

每组所述翻越轮均包括传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和两个滚轮，所述转动轴承的一端与所述驱动件相互配合，而所述转动轴承的另一端与所述传动齿轮相互配合，并通过所述传动齿轮带动所述安装架转动，两个所述滚轮与所述安装架卡扣固定，并位于所述安装架的两侧，所述伸缩杆位于所述车身的下侧，并与所述车身转动连接；

所述伸缩杆包括伸长电机、第一减速器、底托、滚珠丝杆和环套，所述伸长电机位于所述第一减速器的上侧，并与所述底托固定连接，所述滚珠丝杆的上端与所述第一减速器相互配合，所述滚珠丝杆的下端与所述环套固定连接，并位于所述环套的内部，所述底托与所述车身转动连接，并位于所述车身的下侧。

2.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述滚轮包括轮毂、轮体和摩擦褶，所述轮毂位于所述轮体相对靠近所述安装架的一侧，并与所述转动轴承固定连接，所述轮体与所述轮毂固定连接，所述摩擦褶位于所述轮体的外周侧。

3.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、履带和第二减速机，所述驱动电机位于所述车身的上侧，所述驱动电机的输出端与所述第二减速机相互配合，而所述履带分别套设于所述第二减速机的输出端和所述转动轴承的外周侧。

4.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述悬架包括平衡轴支架、板簧、横梁和推力杆，所述平衡轴支架位于所述车身的两侧，并与所述连接架固定连接，所述板簧位于所述平衡轴支架的上侧，所述推力杆分别与所述驱动轮和所述翻越轮固定连接，所述横梁的两端分别与所述平衡轴支架固定连接，并位于所述平衡轴支架的上侧。

5.如权利要求4所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述平衡轴支架包括支撑座和平衡轴，所述支撑座位于所述平衡轴的两侧，所述平衡轴沿所述支撑座中心轴线方向贯穿所述支撑座，并分别与所述支撑座固定连接，所述支撑座位于所述板簧的下侧，并与所述板簧卡扣连接。

6.如权利要求4所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述推力杆包括推杆底座和I形推力杆，所述推杆底座位于所述平衡轴支架的两侧，并与所述I形推力杆的一端固定连接，所述I形推力杆的另一端与所述连接架固定连接。

7.如权利要求4所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述横梁包括连接梁和支撑筋，所述连接梁位于所述连接架的内部，所述支撑筋位于所述连接梁的内部，并与所述连接梁固定连接。

8.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动系统，其特征在于，所述车身包括具有若干螺纹孔的双层承载板和减震件，所述双层承载板的上下两侧分别与所述越障轮和所述状态检测件固定连接，所述减震件位于所述双层承载板的内部，所述螺纹孔贯穿所述双层承载板，并利用螺栓与所述悬架螺纹连接。