[发明专利]一种RV减速器静态测试试验台

权利要求书

1.一种RV减速器静态测试试验台，其特征在于：包括固定架（1）、三爪卡盘（2）、RV减速器（3）、上底座（4）、中心输出轴（5）、角度编码器（6）、中心加载盘（7）、扭簧机构（8）、伺服电机（9）、蜗轮（10）、底座（11）、联轴器（12）、扭矩传感器（13）、扭矩传感器固定架（14）、托架（15）。

2.所述伺服电机（9）通过电机架安装在底座（11）上，伺服电机（9）的输出轴与蜗杆固定连接，所述的扭簧机构（8）固定在蜗轮（10）上，以传递伺服电机（9）的扭矩，所述的三爪卡盘（2）通过固定架（1）与上底座（4）连接，所述的RV减速器（3）通过托架（15）与上底座固定连接，所述的中心输出轴（5）上端与RV减速器（3）的输入轴相连接，用角度编码器（6）套在其中端，以采集转过的角度，下端安装中心加载盘（7）用以实现扭矩的加载，尾端与扭矩传感器（13）通过联轴器（12）连接，所述的扭矩传感器（13）用固定架（14）安装在底座（11）上。

3.根据权利要求1所述一种RV减速器静态测试试验台，具有较高的测试试验精度与效率；结合RV 减速器静态测试试验方案，输入端仅采用固定结构，无其他驱动、测量元件；如若试验台采用立式结构，RV 减速器（3）将布置在整个测试试验台台体上端，拆卸安装方便，便于完成测试后更换下一台减速器，大大提高了测试工作的效率和连续性；立式试验台结构也可以有效避免输出轴（5）由于重力造成的微小偏心变形对试验结果带来的影响。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器回差测量试验台，其特征在于：所述扭簧机构（8）包括套筒（8-1）及多个扭簧（8-2）；所述的套筒（8-1）通过多个扭簧与中心加载盘（7）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种RV减速器回差测量试验台，其特征在于：所述套筒（8-1）与中心加载盘（7）的侧壁沿圆周方向均匀布设有八个通孔（8-3），所述多个扭簧（8-2）数量为八个，且均分为四组，四组扭簧（8-2）安装在套筒（8-1）及中心加载盘（7）的通孔（8-3）内。