[发明专利]一种接送杯装置及自动售货机

权利要求书

1.一种接送杯装置，其特征在于，包括

送杯座；

横向输送机构，包括横向传动输送组件和承接放置送杯座的第一承接组件，横向传送输送组件的两端分别为第一进货口和第一出货口；

竖向输送机构，包括竖向传动输送组件和承接送杯座侧面的第二承接组件，竖向传动输送组件的两端分别为第二进货口和第二出货口；

驱动机构，驱动机构的输出端分别与横向传动输送组件和竖向传动输送组件连接；

其中，驱动机构正向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第一承接组件带动送杯座从第一进货口输送至第一出货口，并使输送至第二进货口的第二承接组件配合连接送杯座；驱动机构反向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第二承接组件带动送杯座输送至第二出货口，第一承接组件输送至第一进货口。

2.根据权利要求1所述的接送杯装置，其特征在于，所述驱动机构包括

驱动电机；

主动齿轮，与驱动电机的输出轴连接；

第一传动齿轮，与主动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮与横向传动输送组件传动连接；

第二传动齿轮，与主动齿轮啮合连接；

从动齿轮，与第二传动齿轮啮合连接，从动齿轮与竖向输送机构传动连接；

其中，驱动电机驱动主动齿轮转动，使第一传动齿轮驱动横向传动输送组件以带动第一承接组件沿横向方向来回运动；且使第二传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮驱动竖向传动输送组件以带动第二承接组件沿竖向方向来回运动。

3.根据权利要求1所述的接送杯装置，其特征在于，所述横向传动输送组件为横向传送带组件，所述竖向传动输送组件为竖向传送带组件。

4.根据权利要求3所述的接送杯装置，其特征在于，所述横向传动带组件包括设于横向传送带围合空间内的横向导向板，所述第一承接组件包括

第一转移接块，设置于横向传送带上；

第一承接块，设置于第一转移接块上，所述第一承接块的上端面设有定位送杯座的第一定位结构；

第一定位辅转滚轮组，设置于第一转移接块的下端面，第一定位辅转滚轮组与横向导向板的两侧壁滚动接触；

其中，所述横向传送带带动第一承接块运动，第一定位辅转滚轮组沿着横向导向板的侧壁导向槽滚动。

5.根据权利要求4所述的接送杯装置，其特征在于，所述第一定位结构包括

第一电磁铁，设置于第一承接块的上端面，第一电磁铁与接送杯底面的磁性结构相适配；

第一安装槽，设置于第一承接块的上端，第一安装槽的槽深方向与第一转移接块所在平面相垂直；

第一弹簧，设置于第一安装槽内；

第一钢球，设置于第一弹簧上，第一钢球与接送杯底面的定位孔相配合。

6.根据权利要求4所述的接送杯装置，其特征在于，所述第一承接块与第一转移接块连接形成L型结构。

7.根据权利要求3所述的接送杯装置，其特征在于，所述竖向传动输送组件包括设于竖向传送带围合空间内的竖向导向板，所述第二承接组件包括

第二转移接块，设置于竖向传送带上；

第二承接块，设置于第二转移接块的侧面，所述第二承接块设有定位送杯座的第二定位结构；

第二定位辅转滚轮组，与第二转移接块相连接，所述第二定位辅转滚轮组与竖向导向板的两侧壁滚动接触；

其中，所述竖向传送带带动第二承接块运动，第二定位辅转滚轮组沿着竖向导向板的侧壁导向槽滚动。

8.根据权利要求7所述的接送杯装置，其特征在于，所述第二定位结构包括

第二电磁铁，设置于第二承接块背离第二转移接块的一侧面，第二电磁铁与接送杯侧面的磁性结构相适配；

第二安装槽，设置于第二承接块背离第二转移接块的一侧面，第二安装槽的槽深方向与第二转移接块所在平面相垂直；

第二弹簧，设置于第二安装槽内；

第二钢球，设置于第二弹簧上，第二钢球与接送杯侧面的定位孔相配合。