[发明专利]一种传送码垛机构在审
申请号: | 202010936598.0 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN111924183A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 樊士超 | 申请(专利权)人: | 江苏倍川自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B35/50;B65B57/20;B65B35/40;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215335 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传送 码垛 机构 | ||
本发明涉及传送码垛技术领域,尤其涉及一种传送码垛机构,包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件,所述传动带组件传动连接在机架的顶部,所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端,所述码垛组件固定连接在机架的一侧,且码垛组件位于传动带组件的尾端,所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。该发明通过剔除组件可以将不合格的柔性产品进行剔除,经过传动带组件的传送使得柔性产品落入至码垛组件中,码垛组件对柔性产品的位置进行校正并对柔性产品自动码垛,然后码垛后的柔性产品自动落入至旋转接料组件中,旋转接料组件将柔性产品自动进行转移,自动化程度高,降低工作人员的劳动强度,且码垛时定位精确,码垛整齐。
技术领域
本发明涉及传送码垛技术领域,尤其涉及一种传送码垛机构。
背景技术
在包装行业中,会将生产完成的产品码垛在一起,便于产品的储存和运输,然而在对柔性产品进行码垛时,传统的方式是通过人工搬运的方式将柔性产品码垛整齐,这样码垛时间长,劳动强度高,而且人员将柔性产品码垛时也不便于对柔性产品精确定位,无法满足对柔性产品码垛的需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种传送码垛机构,具备自动码垛的优点,解决了传统的方式码垛时间长,劳动强度高,而且人员将柔性产品码垛时也不便于对柔性产品精确定位,无法满足对柔性产品码垛需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题,本发明提供了这样一种传送码垛机构,包括机架、传动带组件、剔除组件、码垛组件和旋转接料组件,所述传动带组件传动连接在机架的顶部,所述剔除组件传动连接在传动带组件的首端,所述码垛组件固定连接在机架的一侧,且码垛组件位于传动带组件的尾端,所述旋转接料组件设在码垛组件的尾端。
所述码垛组件包括有码垛底板、垫板、位移板、第一推动气缸、第一固定块、第一导向轴、固定挡板、移动挡板、滑动条、支撑条、调节板、第二推动气缸、第二固定块和第二导向轴,所述垫板固定连接在码垛底板顶部的一侧,所述位移板固定连接在垫板顶部的一侧,所述第一推动气缸固定连接在位移板的正面,且第一推动气缸的数量为三个,所述第一固定块固定连接在第一推动气缸的输出端,所述第一导向轴的数量为九个,九个第一导向轴平行等距固定连接在第一固定块远离第一推动气缸的一侧,所述固定挡板固定连接在码垛底板顶部的左侧,所述第一导向轴活动插接在固定挡板侧面的竖槽中,所述移动挡板固定连接在码垛底板顶部的右侧,所述滑动条通过支块固定连接在码垛底板的顶部,所述支撑条固定连接在滑动条正面的一侧,所述调节板固定连接在支撑条的一端,所述第二推动气缸固定连接在调节板的正面,且第二推动气缸的数量为三个,所述第二固定块固定连接在第二推动气缸的输出端,所述第二导向轴的数量为九个,九个第二导向轴平行等距固定连接在第二固定块远离第二推动气缸的一侧,且第二导向轴活动插接在移动挡板侧面的竖槽中。
进一步地,所述旋转接料组件包括有旋转位移机构、支架、第二脚轮、第一侧板防护栏、第二侧板防护栏和防护板,所述旋转位移机构位于码垛底板的下方,所述支架固定连接在旋转位移机构的底部,所述第二脚轮的数量为四个,四个第二脚轮固定连接在支架底部的四角处,所述第一侧板防护栏固定连接在支架的正面,所述第一侧板防护栏内侧壁的两侧均固定连接有光幕,所述第二侧板防护栏固定连接在支架的背面,所述防护板固定连接在第二侧板防护栏的内部。
进一步地,所述旋转位移机构包括有底板,所述底板顶部的中部固定连接有回转气缸,所述回转气缸的输出端固定连接有旋转板,所述旋转板顶部中部的两侧均固定连接有第三推动气缸,所述第三推动气缸的输出端固定连接有第一位移板,所述第一位移板的底部与旋转板的顶部滑动连接,所述第一位移板的顶部固定连接有第四推动气缸,所述第四推动气缸的输出端固定连接有第二位移板,所述第二位移板的底部与第一位移板的顶部滑动连接,所述第二位移板的顶部搭接有托板。
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