[发明专利]一种用于3D打印的提砂装置

权利要求书

1.一种用于3D打印的提砂装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的顶端固定连接有搅拌装置(2)，所述搅拌装置(2)下表面的中部设置有下料斗(3)，所述下料斗(3)下表面的中部连通有排料管道(4)，所述排料管道(4)的底端连通有导料管道(5)，所述导料管道(5)内左侧壁的中部转动连接有绞龙(6)，所述导料管道(5)的左侧面设置有输料电机(7)，所述输料电机(7)的输出端穿过导料管道(5)的左侧面并与绞龙(6)的左端固定连接，所述下料斗(3)外表面的右侧固定连接有L形加固板(8)，所述L形加固板(8)的下表面固定连接有集料桶(9)，所述L形加固板(8)上设置有控制器(11)，所述搅拌装置(2)正面的顶部插接有挡料板(12)，所述挡料板(12)的正面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)正面的中部固定连接有抽拉把手(14)，所述控制器(11)的输出端分别与输料电机(7)的输入端电连接；

所述提砂装置还包括自动调平装置(21)，所述自动调平装置(21)包括：控制装置、若干个气泵、若干个气囊(22)、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器与所述控制装置电连接；所述支撑腿(1)数量为若干，所述若干个气泵、若干个距离传感器、若干个气压传感器、若干个压力传感器、若干个气囊(22)分别与若干支撑腿(1)一一对应，所述气囊(22)安装在所述支撑腿(1)内；

所述距离传感器安装在所述搅拌装置(2)的下部安装支撑腿(1)处，若干所述距离传感器位于同一平面上，用于检测所述距离传感器安装面距离地面的距离；

所述压力传感器安装在所述气囊(22)上或支撑腿(1)内部，用于检测所述气囊(22)对支撑腿(1)的压力；

所述气压传感器，用于检测其所对应的气囊(22)内的气压；

所述若干个气泵，与所述若干个气囊(22)一一对应连接，用于向其所对应的气囊内部充放气；

所述自动调平装置(21)的控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值和所述若干个压力传感器和所述若干个气压传感器的检测值，通过以下步骤对所述若干个气泵进行控制，实现对所述若干个气囊(22)进行充气或者放气，具体包括：

步骤1：所述控制装置将所述若干个距离传感器的检测值进行比对，当所述若干个距离传感器的检测值相等时，所述控制装置不工作，当所述若干个距离传感器的检测值不相等时，所述控制装置控制所述若干个压力传感器和若干个气压传感器工作，通过压力传感器获取初始压力检测值，通过气压传感器获取初始气压检测值，所述控制装置基于所述若干个距离传感器的检测值、所述初始压力检测值和初始气压检测值通过公式(1)计算出每个气囊(22)的目标气压值；

P_i为第i个气囊的所述目标气压值,p_i为第i个气囊的所述初始气压检测值，L₀为所述距离传感器的设定基准值，每个距离传感器的设定基准值相同，L_i为第i个气囊所在的支撑腿(1)上的所述距离传感器的检测值，F₀为所述压力传感器的设定基准值，F_i为第i个气囊所在的支撑腿(1)上的所述压力传感器获取初始压力检测值，i为所述若干个气囊(22)中第i个；

步骤2：所述气泵基于公式(1)的计算结果通过公式(2)对其所对应的气囊进行充气或者放气工作，起到自动调平的效果，p_i-P_i≤0时，气泵对其所对应气囊充气，p_i-P_i0时，气泵对其所对应气囊放气；

T_i为第i个气囊充放气的时间，S为所述支撑腿(1)的横截面积，每个支撑腿(1)均相同，m为自动调平装置(21)所承受的重量，即所述支撑腿(1)上端承受的重量，g为重力加速度，q为所述气泵的流量，Z为所述气泵充放气口的横截面积，每个气泵的充放口相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的提砂装置，其特征在于：所述集料桶(9)下表面的中部连通有电磁阀(10)，所述搅拌装置(2)上表面的中部设置有混合装置(15)，所述混合装置(15)的内部设置有电热管(16)，所述控制器(11)的输出端分别与电磁阀(10)和电热管(16)的输入端电连接。