[发明专利]一种用于农业土壤的改良设备

权利要求书

1.一种用于农业土壤的改良设备，包括行驶装置以及设置在行驶装置上的：

开沟装置(1)，用于在土地上开垦出多条沟壑；

沟施装置(2)，用于在沟壑中填充改良剂混合物，沟施装置(2)具有多个，沟施装置(2)的数量与开沟装置(1)开垦出的沟壑数量相同，沟施装置(2)的输出端位于沟壑的正上方；

回填装置(3)，用于向填充有改良剂的沟壑回填土壤；

旋耕装置(4)，用于旋耕回填后的土地；

开沟装置(1)、沟施装置(2)、回填装置(3)、旋耕装置(4)沿着行驶装置的行驶方向顺序排列；

其特征在于，还包括用于向沟施装置(2)的输入端传输改良剂混合物的施料装置，所述施料装置包括：

第一上料机(5)，用于储存并且传输细干土或者肥料；

第二上料机(6)，用于储存并且传输改良剂；

混合装置(7)，用于混合第一上料机(5)和第二上料机(6)传输的改良剂与细干土或者肥料，使其形成改良剂混合物；

分料装置(8)，用于将混合装置(7)输出的混合物均匀地传输至每个沟施装置(2)的输入端；

所述开沟装置(1)包括：活动力臂，其一端可旋转地安装在行驶装置上；

开沟圆盘(1e)，具有多个，开沟圆盘(1e)可旋转地安装在活动力臂的另一端，多个开沟圆盘(1e)同轴并且等间距设置；

第一旋转驱动机构，用于驱动活动力臂环绕其与行驶装置的铰接轴旋转；

第二旋转驱动机构，用于驱动每个开沟圆盘(1e)旋转；

活动力臂包括：

第一旋臂1a，其一端可旋转地设置在行驶装置前端的一侧；

第二旋臂1b，其一端可旋转地设置在行驶装置前端的另一侧；

第一横梁1c，用于固定连接第一旋臂1a和第二旋臂1b的中端，使得第一旋臂1a和第二旋臂1b得以同步旋转；

第一转轴1d，可旋转地设置在第一旋臂1a和第二旋臂1b远离行驶装置的一端，第一转轴1d水平设置，第一转轴1d用于安装开沟圆盘1e；

第一旋转驱动机构包括：

第一斜梁1f，其一端固定安装在行驶装置前端的一侧，其另一端位于第一旋臂1a和第一横梁1c连接处的正上方；

第二斜梁1g，其一端固定安装在行驶装置前端的另一侧，其另一端位于第二旋臂1b和第一横梁1c连接处的正上方；

第二横梁1h，用于固定连接第一斜梁1f和第二斜梁1g远离行驶装置的一端；

第一直线驱动器1i，具有至少一个，第一直线驱动器1i的非工作部和输出端分别与第一横梁1c、第二横梁1h铰接。

第二旋转驱动机构包括：

第一旋转驱动器1j，其非工作部固定安装在活动力臂上；

链传动机构1k，用于传动连接第一旋转驱动器1j和开沟圆盘1e。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤的改良设备，其特征在于，所述沟施装置(2)包括：

送料机，用于匀速输出改良剂混合物；

上料漏斗(2a)，设置在送料机的输入端，上料漏斗(2a)设置在分料装置(8)的输出端正下方；

第一出料槽(2e)，设置在送料机的输出端，第一出料槽(2e)自送料机的输出端延伸至沟壑的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤的改良设备，其特征在于，所述回填装置(3)包括：

第一刮板(3a)，第一刮板(3a)为竖直设置的平板形状，第一刮板(3a)的底端与地面平齐，第一刮板(3a)的一侧与活动力臂固定连接，第一刮板(3a)的另一侧朝向行驶装置并且朝向活动力臂的中间延伸；

第二刮板(3b)，第二刮板(3b)与第一刮板(3a)为一体件，第二刮板(3b)与第一刮板(3a)相对于活动力臂的中间对称。