[发明专利]一种T型铁芯换向摆正方法及换向定位装置

说明书

本发明公开了一种换向定位装置，包括：固定部，包括固定架、凹模导套，所述凹模导套设置在固定架的上部；换向部，包括凹模座、凹模，所述凹模设置在凹模座上，所述换向部设置在固定架内，所述连接杆连接有旋转驱动机构一，所述凹模设置在凹模导套正下方，所述凹模与凹模导套同心设置，所述凹模座下方设有连接杆；感应器，所述感应器设置在凹模导套两侧。本发明的有益效果为：1、代替人工对工件进行换向，提供了生产效率，降低了人工成本；2、可以适用于多种尺寸的T型铁芯。

技术领域

本发明属于定位设备领域，具体涉及一种T型铁芯换向摆正方法及换向定位装置。

背景技术

T型铁芯为伺服电机定转子的一种部件，当T型铁芯完成冲压步骤后需要装箱打包，运往下一步骤，而由于T型铁芯为不规则形状，直接使用机械手抓取放入箱内是无法整齐排列放置的，也无法使用对规则形状工件设计的摆正机构，现有技术只能采用人工将T型铁芯逐个摆放的方式进行装箱，效率低下且增加了人工成本。

综上所述，为解决现有的技术问题，本发明设计了一种结构简单、可以自动为T型铁芯换向摆正的T型铁芯换向摆正方法及换向定位装置。

发明内容

本发明为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动为T型铁芯换向摆正的T型铁芯换向摆正方法及换向定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种T型铁芯换向摆正方法，包括下述步骤

S1进料

将T型铁芯竖直放置进凹模导套内，T型铁芯的下表面与凹模的上表面接触，此时T型铁芯与凹模不吻合，T型铁芯在凹模导套内的方向处于随机方向；

S2 T型铁芯换向摆正

感应器感应到T型铁芯已经进入凹模导套后，旋转驱动机构一开始工作，通过连接杆带动凹模座与凹模开始旋转，当凹模转动到与T型铁芯吻合的位置后，T型铁芯的下端会落入凹模内，感应器检测到T型铁芯的落下，旋转驱动机构一改变工作状态，旋转至设定好的位置后停止，使T型铁芯旋转至设定的位置，完成换向；

S3出料

机械臂夹取放置到箱内，完成出料。

一种换向定位装置，包括：

固定部，包括固定架、凹模导套，所述凹模导套设置在固定架的上部；

换向部，包括凹模座、凹模，所述凹模设置在凹模座上，所述凹模座下方设有连接杆，所述连接杆连接有旋转驱动机构一，所述换向部设置在固定架内，所述凹模设置在凹模导套正下方，所述凹模与凹模导套同心设置；

感应器，所述感应器设置在凹模导套两侧。

作为本方案的进一步改进，所述固定架包括底板、立板一、中板、立板二，所述底板与中板通过立板一连接，所述立板二设置在中板上方，所述凹模导套设置在立板二上部，所述旋转驱动机构一设置在底板下方；

所述底板上设有通孔一，所述中板上设有通孔二，所述连接杆穿过通孔一与通孔二设置。

作为本方案的进一步改进，所述旋转驱动机构一为伺服电机，所述连接杆与旋转驱动机构一之间设有联轴器，所述联轴器设置在底板与中板之间，所述旋转驱动机构二设置在固定板上，所述转动架下部横向延伸出连接部一，所述固定板与连接部一同方向一端为连接部二，所述连接部一上方设有限位块。

作为本方案的进一步改进，所述固定部两侧设有转动架，所述中板两侧设有轴杆，所述转动架上设有轴承，所述轴杆与轴承连接。

作为本方案的进一步改进，所述转动架包括转动架一、转动架二，所述转动架一一侧设有旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构二与固定部之间设有同步机构。