[发明专利]无刷磁导低通直线电机

权利要求书

1.无刷磁导低通直线电机，包括导轨（1）和沿所述导轨（1）长度方向运动的动子（2），其特征在于，所述导轨（1）上开设有容纳所述动子（2）活动的滑槽（101），所述滑槽（101）的内壁设有沿其长度方向布置的若干个永磁体（11），所述滑槽（101）的内壁设有沿垂直于所述动子（2）运动方向活动的若干个限位部件，位于所述动子（2）待到达位置上的所述限位部件处于收缩状态，位于所述动子（2）已经过位置上的所述限位部件处于限位状态；

所述动子（2）包括位于所述导轨（1）一侧的负载板（21）、位于所述滑槽（101）内侧的电磁驱动部（22）以及位于所述电磁驱动部（22）前后的气孔板（23），所述滑槽（101）的内壁设置的所述限位部件与气孔板（23）配合用于对所述电磁驱动部（22）限位。

2.根据权利要求1所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述滑槽（101）的深度大于所述气孔板（23）的高度，且所述滑槽（101）的深度大于所述永磁体（11）的长度，所述限位部件包括沿所述滑槽（101）的深度方向布置在所述永磁体（11）的一端或两端的限位块（12），在垂直于运动方向的方向上，所述气孔板（23）的宽度小于所述电磁驱动部（22）的宽度，且所述电磁驱动部（22）的宽度小于所述滑槽（101）的宽度。

3.根据权利要求2所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述气孔板（23）在所述动子（2）运动方向的长度等于所述限位块（12）沿相同方向的宽度，所述滑槽（101）的侧壁设有容纳所述限位块（12）的容纳槽（104），所述限位块（12）处于收缩状态时，所述限位块（12）的外侧壁与所述滑槽（101）的内壁贴合，所述限位块（12）处于限位状态时，所述限位块（12）的外侧壁与所述气孔板（23）的侧壁贴合。

4.根据权利要求2所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述气孔板（23）的侧壁上设有侧气孔（231），所述气孔板（23）的底部设有底部气孔（232），所述气孔板（23）的内部设有与所述侧气孔（231）、底部气孔（232）连通的动子气道（201），所述电磁驱动部（22）的内部设有铁芯（221）和线圈（222），所述电磁驱动部（22）中设有与所述动子气道（201）连通、且绕设在所述铁芯（221）外围的气道，所述动子（2）上设有与所述气道连通的气嘴（211），所述气孔板（23）中还设有用于控制所述底部气孔（232）或侧气孔（231）导通的电磁阀件（3）。

5.根据权利要求4所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述导轨（1）的内壁还设有连接底部气孔（232）和容纳槽（104）的定子气道（102），所述底部气孔（232）与所述定子气道（102）之间具有0.5mm的间隙。

6.根据权利要求4所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述动子（2）还包括支撑板（24），所述支撑板（24）位于所述负载板（21）和电磁驱动部（22）之间，所述导轨（1）上设有与所述支撑板（24）滑动连接的盖板（13），所述导轨（1）与所述盖板（13）之间形成导向槽（103），所述支撑板（24）与所述盖板（13）之间通过滚子（241）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述电磁阀件（3）包括电磁线圈（31）、阀杆（32）和阀塞（33），所述电磁线圈（31）位于所述支撑板（24）和负载板（21）之间，所述阀杆（32）与所述电磁线圈（31）传动连接，所述阀杆（32）靠近所述底部气孔（232）的一端用于封闭所述底部气孔（232），所述阀塞（33）固定在所述阀杆（32）的外壁，且所述阀塞（33）的第二端用于封闭所述侧气孔（231）。

8.根据权利要求5所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述限位块（12）的内侧设有空腔（120），所述限位块（12）的侧壁上设有与所述定子气道（102）配合的限位环（121），所述限位块（12）的侧壁上还设有与所述空腔（120）连通的气孔（124）。

9.根据权利要求8所述的无刷磁导低通直线电机，其特征在于：所述空腔（120）的内壁一周设有向内延伸的加强筋（122），所述气孔（124）与所述空腔（120）连接处设有弧形孔壁（123）。