[发明专利]一种瘫痪患者下肢按摩机器人

权利要求书

1.一种瘫痪患者下肢按摩机器人，包括机身，所述机身右壁内设置有开口向右的工作腔，所述工作腔圆周壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有左右滑动的滑动螺母，所述滑动螺母年内上下对称设置有左右延伸的滑动丝杠，所述滑动丝杠向左延伸入滑动带轮腔且末端固定设置有滑动副带轮，所述滑动带轮腔右壁中段内设置有滑动离合腔，所述滑动离合腔内设置有通过花键实现轴离合且为所述滑动丝杠提供动力的平移装置，所述滑动螺母左壁固定设置有固定板，所述固定板右壁可转动的设置有转动板，所述转动板和所述固定板之间设置有转动腔，所述转动板右壁固定设置有两组拨动板，所述拨动板与所述固定板可相对滑动却不可相对分离，两组所述拨动板之间设置有可沿所述转动腔滑动的按摩转动块，所述按摩转动块内设置通过弹簧抵接下肢配合所述滑动螺母移动进而对下肢进行按摩的腿部按摩装置，所述滑动腔和所述工作腔之间连通设置有若干按摩导轨，所述按摩导轨左壁连通设置有连通所有所述按摩导轨且连通所述工作腔的转动导轨，所述转动板左壁固定设置有齿轮环，所述齿轮环下方啮合设置有角度齿轮，所述角度齿轮左壁固定设置有左右延伸的角度轴，所述角度轴远离所述角度齿轮的一端伸入角度齿轮腔且末端固定设置有角度副齿轮，所述角度副齿轮右壁上侧内设置有角度离合腔，所述角度离合腔内设置有通过花键实现轴离合且为所述角度齿轮提供动力的腿部动力装置，所述工作腔左壁内连通设置有屈伸腔，所述屈伸腔内设置有通过间歇轮配合扭转弹簧实现往返摆动帮助患者脚踝进行运动的往返装置，所述工作腔靠近所述屈伸腔的前后壁内连通设置有摩法腔，所述摩法腔内通过间歇轮加扭转弹簧配合丝杠螺母实现与所述往返装置交替运动并对患者脚面进行按摩的脚面按摩装置，所述屈伸腔后壁内设置有屈伸间歇腔，所述屈伸间歇腔内设置有为所述往返装置和所述脚面按摩装置提供动力的脚部动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者下肢按摩机器人，其特征在于：所述滑动离合腔左壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的滑动电磁铁，所述滑动离合腔内设置有左右延伸的滑动花键套，所述滑动花键套内设置有左右贯穿的滑动花键腔，所述滑动花键腔左壁抵接设置有另一端固定在所述滑动离合腔左壁上的滑动压缩弹簧，所述滑动花键腔左端花键设置有左右延伸的滑动副轴，所述滑动副轴远离所述滑动花键套的一端伸入所述滑动带轮腔且末端固定设置有滑动主带轮，所述滑动花键腔右端内花键设置有左右延伸的滑动主轴，所述滑动主轴远离所述滑动花键套的一端伸入动力带轮腔且末端固定设置有动力副带轮，所述滑动主带轮和所述滑动副带轮通过滑动传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者下肢按摩机器人，其特征在于：所述按摩转动块内设置有连通所述转动导轨的按摩弹簧腔，所述按摩弹簧腔顶壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的按摩电磁铁，所述按摩弹簧腔底壁上固定设置有按摩压缩弹簧，所述按摩压缩弹簧另一端固定设置有按摩吸块，所述按摩吸块顶壁固定设置有上下延伸且伸入所述工作腔内的按摩杆，所述按摩杆伸入所述工作腔的一端固定设置有按摩板。

4.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者下肢按摩机器人，其特征在于：所述角度离合腔左壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的角度电磁铁，所述角度离合腔内设置有左右延伸的角度花键套，所述角度花键套内设置有左右贯穿的角度花键腔，所述角度花键腔左壁抵接设置有另一端固定在所述角度离合腔左壁上的角度压缩弹簧，所述角度花键腔左端花键设置有左右延伸的角度轴，所述角度轴远离所述角度花键套的一端伸入所述角度齿轮腔且末端固定设置有角度主齿轮，所述角度花键腔右端内花键设置有左右延伸的主电机轴，所述主电机轴远离所述角度花键套的一端贯穿所述动力带轮腔且外表面固定设置有主动力带轮，所述主电机轴远离所述主动力带轮的一端固定设置有输出轴向左的主电机，所述主动力带轮和所述动力副带轮通过动力传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者下肢按摩机器人，其特征在于：所述屈伸腔内设置有前后延伸的屈伸轴，所述屈伸轴向前伸入屈伸弹簧腔且末端固定设置有另一端固定在所述屈伸弹簧腔壁上的屈伸压缩弹簧，所述屈伸轴外表面固定设置有屈伸板，所述屈伸轴向后伸入所述屈伸间歇腔且末端固定设置有屈伸齿轮。