[发明专利]一种多功能踝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，包括脚踏部、小腿固定部、大腿固定部、第一滑块、第二滑块、背屈/跖屈传动组件、内翻/外翻传动组件和滑块驱动臂；脚踏部用于安装于患者脚上，小腿固定部用于安装于患者小腿上预设位置处，大腿固定部用于安装于患者大腿上预设位置处；第一滑块和第二滑块均可上下移动地安装于小腿固定部；大腿固定部通过滑块驱动臂带动第一滑块和第二滑块移动，以使大腿在抬腿或伸腿时带动所述第一滑块和第二滑块上下移动；第一滑块通过背屈/跖屈传动组件带动脚踏部转动，以使第一滑块在上升时带动患者脚进行背屈，使第一滑块在下降时带动患者脚进行跖屈；第二滑块通过内翻/外翻传动组件带动脚踏部转动，以使第二滑块在上升或下降时带动患者脚进行内翻或外翻；

还包括滑块锁止机构；滑块驱动臂的下端可拆卸地且择一地安装于第一滑块和第二滑块，所述滑块锁止机构配置成在第一滑块和第二滑块中的一个与滑块驱动臂的下端连接时，用于将另一个固定于小腿固定部上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述脚踏部包括脚踏板和小腿套下支撑杆；所述小腿固定部包括小腿套和小腿套上支撑杆；小腿套下支撑杆竖直设置，小腿套下支撑杆的下端固定连接在脚踏板上；小腿套上支撑杆竖直设置，上端固定连接在小腿套底部；所述小腿套的上支撑杆与所述小腿套的下支撑杆采用右后十字轴铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿固定部还包括两个导杆、导杆支撑架；导杆支撑架焊接在小腿套上，两个导杆安装于导杆支撑架上，第一滑块和第二滑块分别安装于两个导杆上；小腿套上支撑杆的上端通过螺栓固定连接在导杆支撑架底部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述大腿固定部包括大腿套，滑块驱动臂的上端可转动地安装于大腿套的下端，滑块驱动臂的下端可转动地安装于第一滑块或第二滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述背屈/跖屈传动组件包括第一推拉杆和第一推拉杆连接底座；第一推拉杆连接底座固定在脚踏板上，所述第一推拉杆的一端采用前十字轴与第一推拉杆连接底座的上端铰接在一起，另一端与第一滑块的下端铰接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述内翻/外翻传动组件包括第二推拉杆和第二推拉杆连接底座；第二推拉杆连接底座固定在脚踏板上，所述第二推拉杆的一端采用左后十字轴与第二推拉杆连接底座的上端铰接在一起，另一端与第二滑块的下端铰接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述滑块锁止机构包括第一滑块锁止机构和第二滑块锁止机构；第一滑块锁止机构包括楔形驱动块、滑块锁止销、弹簧和旋钮；第一滑块具有第一滑动孔、第二滑动孔和螺纹孔，第一滑动孔的开口朝向相应导杆，第二滑动孔与第一滑动孔垂直设置，螺纹孔与第二滑动孔同轴且设置于第二滑动孔的一端；滑块锁止销在第一滑动孔的孔内滑动，滑块锁止销上设置有具有第一斜面的锁止槽；楔形驱动块安装于第二滑动孔，且具有与第一斜面配合的第二斜面；旋钮安装于螺纹孔，以在转动时带动楔形驱动块插入锁止槽使第二斜面压靠在第一斜面上，并带动滑块锁止销向远离相应导杆的方向移动；弹簧安装于第一滑动孔内，配置成促使滑块锁止销向相应导杆移动；第二滑块锁止机构的结构与第一滑块锁止机构的结构相同。

8.根据权利要求4所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，所述滑块驱动臂的下端采用快拆销择一地与第一滑块和第二滑块的上端铰接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种多功能踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括运动加力机构，安装于所述大腿固定部，配置成在大腿相对于小腿运动时产生阻碍大腿运动的力。