[发明专利]一种角钢切割装置

权利要求书

1.一种角钢切割装置，用于切割角钢，其特征在于：包括焊接机械手、切割机械手、移动轨道及出料轨道，所述焊接机械手及所述切割机械手分设于所述移动轨道的移动方向上的相对两侧；

所述出料轨道与所述移动轨道相对设置，所述出料轨道与所述移动轨道的距离小于单个角钢的长度，所述移动轨道上的角钢切割完成后进入所述出料轨道；

所述焊接机械手及所述切割机械手设于所述出料轨道与移动轨道之间；

所述移动轨道背离所述出料轨道一侧设有位移检测器，所述位移检测器与所述移动轨道电连接，当所述切割机械手切割完毕后，所述移动轨道驱动角钢向所述位移检测器移动。

2.如权利要求1中所述角钢切割装置，其特征在于：所述焊接机械手与所述切割机械手对应所述角钢侧面的位置不同。

3.如权利要求1中所述角钢切割装置，其特征在于：所述移动轨道包括多个等间距设置的滚轮，所述滚轮与所述角钢的一侧表面接触。

4.如权利要求3中所述角钢切割装置，其特征在于：所述滚轮与所述位移检测器电连接，当所述切割机械手切割完毕后，所述滚轮驱动所述角钢向所述位移检测器移动单个角钢长度，并将角钢移动至下一工位。

5.如权利要求1中所述角钢切割装置，其特征在于：所述出料轨道包括等间距设置的滑轮，所述滑轮的宽度大于所述角钢的宽度。

6.如权利要求5中所述角钢切割装置，其特征在于：还包括下料台，所述下料台设于所述出料轨道背离所述移动轨道一端，所述下料台在垂直于所述角钢移动方向的侧面设有斜面。