[发明专利]智能空中对战环境地杂波干扰模拟方法在审
| 申请号: | 202010923635.4 | 申请日: | 2020-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN112051554A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 匡敏驰;朱纪洪;乔直;史恒;侯利兵;闫星辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | G01S7/38 | 分类号: | G01S7/38 |
| 代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张建纲 |
| 地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 空中 环境 干扰 模拟 方法 | ||
本发明公开了属于空战仿真技术领域的智能空中对战环境地杂波干扰模拟方法,包括擦地角计算步骤、信杂比计算步骤,其特征在于:通过所述擦地角计算步骤能够得到雷达波束擦地角,所述雷达波束擦地角可用于判定地杂波是否对本机的雷达探测能力有影响;通过所述信杂比计算步骤能够得到杂波面积,并由所述杂波面积计算得到信杂比,所述信杂比可以用于快速判定本机能否在地杂波干扰情况下探测和跟踪目标。其技术效果是:能够有效模拟地杂波干扰的影响,仅需少量参数即可精确计算信杂比,且模拟计算量很小。
技术领域
本发明属于空战仿真技术领域,具体涉及智能空中对战环境地杂波干扰模拟方法。
背景技术
地杂波干扰会使机载雷达和雷达导引头的探测距离显著缩短,并因此影响空战中战斗机的作战效能。因此,在进行智能空中对战仿真时,需要精确模拟地杂波干扰对机载雷达和雷达导引头的影响,否则将严重影响智能空中对战仿真结果的准确度。现有的地杂波干扰模拟方法仿真计算量较大,难以应用于需要对大量飞机和导弹进行电磁仿真计算的智能空中对战仿真。此外,现有地杂波干扰模拟方法需要对雷达系统和地面情况进行精确建模,但在大多数情况下,上述雷达系统和地面情况的精确建模参数很难获得,导致无法开展相关的地杂波干扰模拟计算。
发明内容
针对上述难题,本发明提供一种智能空中对战环境地杂波干扰模拟方法,该系统可以根据本机和目标状态,通过擦地角计算和信杂比计算,有效模拟地杂波干扰对机载雷达和雷达导引头的影响,仅需输入少量关键雷达参数和地形情况即可得出模拟结果,计算量小且具有很高的模拟精度。
本发明所使用的技术方案是:智能空中对战环境地杂波干扰模拟方法,包括擦地角计算步骤、信杂比计算步骤,其特征在于:
所述擦地角计算步骤的计算过程为:根据本机A的海拔高度h和地球半径R,可以由以下公式得到雷达波束擦地角ψ0:
所述信杂比计算步骤的计算过程为:根据本机A和目标P的位置得到掠射角ψ,ψ为本机A和目标P连线与地面的夹角;当ψ大于ψ0时,地杂波对本机A的雷达探测能力有影响,可以由以下公式得到杂波面积σc:
其中γ为杂波散射参数,γ可根据本机A和目标P连线延长线的接地点Q处的地形情况取值;θB为雷达水平波束宽度角;Rc为本机A到所述接地点Q的距离;c为光速;τ为雷达脉冲宽度;当ψ小于ψ0时,本机A发出的雷达波束未投射到地面,地杂波对本机A的雷达探测能力无影响,杂波面积σc为0;
则信杂比KSCR为:
其中σ为实时目标RCS值;Rr为本机A到目标P的距离;当σc为0时,KSCR为+∞;智能空中对战环境中的电磁仿真系统可以通过KSCR的值快速判定本机A能否在地杂波干扰情况下探测和跟踪目标P。
本发明的有益效果:能够有效模拟地杂波干扰对机载雷达和雷达导引头探测能力的影响;仅需本机和目标位置、雷达水平波束宽度角、雷达脉冲宽度等少量参数,即可精确计算地杂波干扰模拟中最为关键的信杂比;采用的地杂波干扰模拟算法计算量小,适用于需要对大量机载雷达和雷达导引头进行地杂波干扰模拟的智能空中对战环境。
附图说明
图1为ψ几何示意图;
图2为θB几何示意图。
具体实施方式
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