[发明专利]一种无人机储能电池的恒温系统和无人机

说明书

本发明提供一种无人机储能电池的恒温系统和无人机，在无人机机体上部安装保护罩，保护罩整体将电池覆盖，保护罩内部为加热电阻丝，外部为保温材料。无人机桨叶旋转部分安装有小型发电机，当桨叶旋转时，将动能转换成电能，达到给保护罩内加热电阻丝供电的目的。当无人机在飞行过程中，桨叶旋转，产生电能，给电阻丝供电，保护罩内有温度传感器，始终保持保护罩内的温度在储能电池的理想工作温度内。当保护罩内的温度，超过设定的理想温度，测温传感器断开，停止对电阻丝进行供电，因保护罩为保温材料构成，可保证温度散失速度不至于很快。当保护罩内温度，低于设定的电池理想工作温度时，温度传感器工作，继续对电阻丝进行供电加热。以此循环。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机储能电池的恒温系统和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)，并通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。

发明内容

本发明的实施例提供了一种无人机储能电池的恒温系统和无人机，用于解决目前使用蓄电池作为动力的无人机在寒冷环境下出现的减少无人机的飞行时间及加快储能电池的电量损耗的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种无人机储能电池的恒温系统，包括发电机、电阻丝、温度传感器、控制器和保护罩；发电机与无人机电动机电性连接，将无人机发动机的机械能转化为电能，为电阻丝供电；电阻丝位于保护罩内；控制器与电阻丝电路连接；温度传感器位于保护罩内，与控制器电路连接，通过控制器控制电阻丝的通/断电；保护罩采用保温材料。

优选地，发电机为感应发电机，无人机电动机的驱动轴一侧伸入该感应发电机的线圈内。

优选地，控制器包括第一开关、第二开关、第一接触器、第二接触器和时间继电器；第一接触器与第二接触器的线圈相互并联之后与第二接触器并联，第一接触器与时间继电器的触点相互串联，第一开关用于控制第一接触器、第二接触器和时间继电器的通断，第二开关用于控制第一接触器与第二接触器的通断。

优选地，电阻丝为高温镍铬丝，丝径为0.15—0.55mm。

优选地，保护罩采用硅酸铝陶瓷纤维毯材料。

第二方面，本发明提供一种无人机，包括机身以及上述的恒温系统；该机身内具有电池，电池位于保护罩内；机身侧部设有多个悬臂，每个悬臂一端具有相互驱动连接的电动机和旋翼，以及与电动机电性连接的发电机；控制器位于机身内；机身内还具有无人机飞控系统。

优选地，机身侧部等间距地布置4个悬臂。

优选地，机身底部还设有底座支架。