[发明专利]一种高精度微小零件半自动上料装置

说明书

本发明涉及五金加工设备领域，具体是涉及一种高精度微小零件半自动上料装置，包括，工作台，振动上料盘，位于工作台的旁侧，振动上料盘用于输送零件，物料送位机构，设置于工作台的顶部，物料送位机构的进料端与振动上料盘的出料端连接，物料固定机构，设置于工作台的顶部，物料插送机构和物料移位机构，物料移位机构设置于工作台的顶部，物料插送机构安装于物料移位机构的输出端，物料移位机构用于带动物料插送机构远离物料送位机构的输出端，物料插送机构用于将多个零件输送至物料固定机构的输出端，本技术方案可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及五金加工设备领域，具体是涉及一种高精度微小零件半自动上料装置。

背景技术

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品；现在有一种五金零件如图1所示，但是目前还没有用于此零件的自动上料以及夹紧设备，使得零件的加工效率无法提高，所以需要提出种高精度微小零件半自动上料装置，可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种高精度微小零件半自动上料装置，本技术方案可以将零件进行批量上料，统一固定，使得工作人员可以一次性对多个零件同时加工，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种高精度微小零件半自动上料装置，包括：

工作台；

振动上料盘，位于工作台的旁侧，振动上料盘用于输送零件；

物料送位机构，设置于工作台的顶部， 物料送位机构的进料端与振动上料盘的出料端连接，物料送位机构用于收集多个零件后同时运送；

物料固定机构，设置于工作台的顶部，物料固定机构用于将多个零件同时夹紧；

物料插送机构和物料移位机构，物料移位机构设置于工作台的顶部，物料插送机构安装于物料移位机构的输出端，物料移位机构用于带动物料插送机构远离物料送位机构的输出端，物料插送机构用于将多个零件输送至物料固定机构的输出端。

优选的，物料送位机构包括有引料矩形筒、滚动式上料组件、排列推动机构和光电传感器，滚动式上料组件位于工作台的顶部，并且滚动式上料组件与工作台固定连接，振动上料盘的出料端朝向滚动式上料组件的工作端，引料矩形筒位于滚动式上料组件的一侧，并且引料矩形筒与滚动式上料组件的非工作部固定连接，引料矩形筒用于对十个零件的移动方向进行引导，引料矩形筒内设有多个分隔板，分隔板用于将零件与零件之间进行分隔，排列推动机构位于滚动式上料组件的另一侧，并且排列推动机构与滚动式上料组件固定连接，排列推动机构的输出端朝向引料矩形筒，光电传感器位于滚动式上料组件的进料端，并且光电传感器与滚动式上料组件固定连接，光电传感器的输出端朝向滚动式上料组件的输出端。

优选的，滚动式上料组件包括有第一伺服电机、直角减速器、链轮板、第一同步轮和第一同步轮，第一伺服电机固定安装于工作台的顶部，第一同步轮和第二同步轮分别安装于链轮板的两端，并且第一同步轮和第二同步轮均与链轮板可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，同步带上等间距排列有立板，立板用于将零件与零件之间间隔，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，第一伺服电机安装于链轮板上，直角减速器的输出端与第一同步轮的受力端连接。