[发明专利]牵引机构及牵引装置

权利要求书

1.一种牵引机构（100），其特征在于，所述牵引机构（100）包括：

施力组件，用于对待牵引构件施力；

换向组件，用于将所述施力组件在推移姿态和拉拽姿态之间转换，所述施力组件设置在所述换向组件上，所述换向组件包括可旋转的旋转构件，通过所述旋转构件的旋转使所述施力组件在所述推移姿态和所述拉拽姿态之间切换；

在所述推移姿态，当所述施力组件与所述待牵引构件的第一侧部抵接时，所述施力组件能够推动所述待牵引构件沿着第一工作方向运动；

在所述拉拽姿态，当所述施力组件与所述待牵引构件的第二侧部抵接时，所述施力组件能够拉拽所述待牵引构件沿着第二工作方向运动；

所述第二工作方向与所述第一工作方向彼此相反；

在所述推移姿态下，所述施力组件在受到沿着所述第一工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力；

在所述拉拽姿态下，所述施力组件在受到沿着所述第二工作方向的预定大小的力的作用时，始终具有保持当前姿态的能力。

2.根据权利要求1所述的牵引机构（100），其特征在于，

在所述推移姿态，所述施力组件在受到沿着所述第一工作方向的力的作用而改变状态时，始终具有复位至所述推移姿态的趋势，并使得所述待牵引构件能够沿着所述第一工作方向经过所述牵引机构（100）；

在所述拉拽姿态，所述施力组件在受到沿着所述第二工作方向的力的作用而改变状态时，始终具有复位至所述拉拽姿态的趋势，并使得所述待牵引构件能够沿着所述第二工作方向经过所述牵引机构（100）。

3.根据权利要求2所述的牵引机构（100），其特征在于，

施力组件包括第一抵接构件和第二抵接构件，在所述推移姿态，所述第一抵接构件与所述第一侧部抵接，在所述拉拽姿态，所述第二抵接构件与所述第二侧部抵接。

4.根据权利要求3所述的牵引机构（100），其特征在于，所述施力组件还包括：

主体构件（150），与所述换向组件连接，并形成有彼此背对的第一安装侧部和第二安装侧部；

第一保持构件（161）和第二保持构件（162），彼此面对地设置于所述主体构件（150）的第一安装侧部，所述第一抵接构件能够枢转地安装于所述第一保持构件（161）和所述第二保持构件（162）之间；

第一限位构件（130），设置于所述第一安装侧部，在所述推移姿态，所述第一限位构件（130）位于所述第一抵接构件的背对所述第一侧部的侧部，以阻止所述第一抵接构件朝向所述第二工作方向的进一步枢转；

第三保持构件（163）和第四保持构件（164），彼此面对地设置于所述主体构件（150）的第二安装侧部，所述第二抵接构件能够枢转地安装于所述第三保持构件（163）和所述第四保持构件（164）之间；

第二限位构件（140），设置于所述第二安装侧部，在所述拉拽姿态，所述第二限位构件（140）位于所述第二抵接构件的背对所述第二侧部的侧部，以阻止所述第二抵接构件朝向所述第一工作方向的进一步枢转。