[发明专利]游梁式抽油机自适应速度模型调速方法

权利要求书

1.一种游梁式抽油机自适应速度模型调速方法，其特征在于：以抽油机的运行冲次m确定的抽油机运行频率f，在给定转差率k的情况下，确定上冲程的运行频率f1和下冲程的运行频率f2，进而实现上冲程电机以转速n1运行,下冲程以转速n2运行，并保证抽油机的运行冲次m不变；

n₁＝n_e·f₁/50

n₂＝n_e·f₂/50

上式中，ne为电机的额定转速，单位r/min；

抽油机在采用变频控制时，可调频率范围方式下的冲次为m(次/分)，转差率为k(0≤k≤0.5)时，则上冲程的运行频率f1和下冲程的运行频率f2有如下关系，

上式中，f是冲次为m时的变频器的运行频率，单位Hz。

2.根据权利要求1所述的游梁式抽油机自适应速度模型调速方法，其特征在于：在确定速度变化幅度的情况下，以曲柄转角为自变量，通过悬点C的速度参数建立悬点运动速度的实时调速模型，实时连续无跳变地调节悬点C的速度；

上冲程固定运行频率为f1时,自适应正弦调速时模型函数为，

改变电机的供电频率来实现差速控制，上述上冲程频率设定符合以下公式，

f_s1＝f_s1min+(f_s1max-f_s1min)sin(θ)……(0≤θ₁＜π)

n₁＝ψ·f_s1 (17)

其中，fs1为正弦调速时上冲程的运行频率，单位Hz；

fs1max为正弦调速时上冲程运行的最大频率，单位Hz；

fs1min为正弦调速时上冲程运行的最小频率，单位Hz；

θ1为上冲程曲柄以下死点为起点旋转过的角度，单位°；

n1为正弦调速时上冲程的运行转数，单位r/min；

ψ为比例系数，电机一旦选定为已知数；

下冲程固定运行频率为f2时,自适应正弦调速时模型函数为，

上述下冲程频率设定符合以下公式，

f_s2＝f_s1min+(f_s2max-f_s1min)|sin(θ₂)|……(π≤θ₂＜2π)

n₂＝ψ·f_s2 (18)

其中，fs2为正弦调速时下冲程的运行频率，单位Hz；

fs2max为正弦调速时下冲程运行的最大频率，单位Hz；

fs1min为正弦调速时上冲程运行的最小频率，单位Hz；

θ2为下冲程曲柄以上死点为起点旋转过的角度，单位°；

n2为正弦调速时下冲程的运行转数，单位r/min。