[发明专利]一种摆动旋转机构及毛呢表面剃毛清洁装置

权利要求书

1.一种摆动旋转机构，包括工作台（1）和通过支撑件（2）水平固定在所述工作台（1）上的安装件（3），其特征在于，还包括：

悬摆臂（4），所述悬摆臂（4）水平摆动设置在所述工作台（1）与所述安装件（3）之间，所述悬摆臂（4）的长轴端的摆动行程极限位于所述工作台（1）的宽度方向以内；以及

动力组件，所述动力组件设置在所述安装件（3）上并连接所述悬摆臂（4），所述动力组件包括固定在所述安装件（3）上的动力装置（8）和转动设置在所述安装件（3）和所述悬摆臂（4）之间的蜗杆（9）；以及

旋转组件，所述旋转组件安装在所述悬摆臂（4）的长轴端下方，所述旋转组件连接所述动力组件，所述旋转组件在所述动力组件动作时高速转动；以及

摆动组件，所述摆动组件安装在所述悬摆臂（4）的短轴端，所述摆动组件连接所述动力组件，所述摆动组件在所述动力组件动作时带动所述悬摆臂（4）在所述工作台（1）的宽度方向上来回摆动；

旋转组件及摆动组件均连接所述蜗杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述摆动组件包括：

从动轴（19），所述从动轴（19）竖直转动安装在所述安装件（3）的下部；

齿轮减速结构，所述齿轮减速结构连接所述蜗杆（9）与所述从动轴（19），所述齿轮减速结构用于在所述蜗杆（9）高速转动时带动从动轴（19）低速转动；以及

偏心结构，所述偏心结构安装在所述从动轴（19）的下部，所述偏心结构在所述从动轴（19）低速转动时作圆周运动；以及

拨槽（22），所述拨槽（22）设置在所述悬摆臂（4）的短轴侧并沿所述悬摆臂（4）的长度方向开设，所述拨槽（22）连接所述偏心结构；

所述蜗杆（9）处于所述偏心结构与所述旋转组件之间并靠近所述偏心结构。

3.根据权利要求2所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述齿轮减速结构包括同轴固定在所述蜗杆（9）下部的小齿轮（17）和同轴固定在所述从动轴（19）下部的大齿轮（18），所述大齿轮（18）与所述小齿轮（17）相互啮合，从动轴（19）的上部通过轴承安装在所述安装件（3）上。

4.根据权利要求2所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述偏心结构包括同轴固定在所述从动轴（19）下端的转盘（20）和固定在所述转盘（20）下部外沿的拨柱（21），所述拨柱（21）滑动嵌合在所述拨槽（22）中。

5.根据权利要求1所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转轴（6），所述旋转轴（6）转动设置在所述悬摆臂（4）的长轴端并穿过所述悬摆臂（4）；

刀片叶轮（7），所述刀片叶轮（7）固定在所述旋转轴（6）的下端，所述刀片叶轮（7）由多个刀片呈圆周分布组成；以及

一号传动件（10），所述一号传动件（10）连接所述蜗杆（9）与所述旋转轴（6）的上部，所述蜗杆（9）转动时通过所述一号传动件（10）带动所述旋转轴（6）跟随转动；以及

机罩（5），所述机罩（5）固定在所述悬摆臂（4）上，所述机罩（5）的下表面均匀开设有多个圆孔，所述刀片叶轮（7）贴合所述机罩（5）的下表面。

6.一种毛呢表面剃毛清洁装置，包括如权利要求1-5任一所述的一种摆动旋转机构，其特征在于，还包括：

蜗轮（11），所述蜗轮（11）转动安装在所述安装件（3）上并与所述蜗杆（9）啮合，所述蜗轮（11）在所述蜗杆（9）快速转动时作高速转动；

收集组件，所述收集组件安装在所述安装件（3）上并与所述机罩（5）连通，所述收集组件连接所述蜗轮（11），所述收集组件用于转移所述机罩（5）中的毛绒；以及

进料组件，所述进料组件安装在所述工作台（1）上并通过马耳他十字机芯结构连接所述蜗轮（11），所述进料组件用于在所述蜗轮（11）转动时间断收卷毛呢布匹。