[发明专利]料框固定装置

说明书

本发明公开了一种料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。本发明的料框固定装置，可以实现料框的准确定位和放置，而且可以适于不同尺寸大小的料框的定位，提高了通用性。

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种料框固定装置。

背景技术

在工业现场，重型机械作业会对地面产生振动，用于放置待装配件的料框的位置容易发生偏移，导致机械臂抓件出现偏差，影响上料节拍；而且更换不同尺寸大小的料框时也需要更换相应的定位装置，耗时且不方便。

现有的用于固定料框位置的设备结构复杂，适用性单一，成本高昂，对试验及小批量产品不适宜。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种料框固定装置，目的是实现料框准确定位的同时，提高通用性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：料框固定装置，包括用于放置料框的托料架、用于对托料架提供支撑的第一支撑机构和第二支撑机构、设置于第一支撑机构上的第一导向机构和第一定位机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一导向机构相配合以引导托料架朝向上料位进行移动的第二导向机构、设置于第二支撑机构上且用于与第一定位机构相配合对托料架进行定位的第二定位机构、与第二支撑机构连接且用于调节第二支撑机构与第一支撑机构之间的距离的调节机构以及设置于上料位处且用于检测料框到位情况的到位传感器。

所述第一导向机构包括依次布置的第一前流利条和第一后流利条，所述第二导向机构包括依次布置的第二前流利条和第二后流利条，第一前流利条和第二前流利条为相对布置且第一前流利条和第二前流利条呈V形布置，第一后流利条和第二后流利条为相对布置且相平行，所述托料架位于第一后流利条和第二后流利条之间且位于第一前流利条和第二前流利条之间。

所述第一支撑机构包括第一支撑座、第一调整板和设置于第一调整板上的第一支撑单元，第一支撑单元为万向球且第一支撑单元位于第一调整板和第一支撑座之间。

所述第一支撑单元设置多个。

所述第二支撑机构包括与所述调节机构连接的第二支撑座、第二调整板和设置于第二调整板上的第二支撑单元，第二支撑单元为万向球且第二支撑单元位于第二调整板和第二支撑座之间。

所述第二支撑单元设置多个。

所述调节机构包括导轨和设置于导轨上的滑块，滑块与所述第二支撑机构连接。

所述到位传感器设置于所述第一支撑机构上。

本发明的料框固定装置，通过设置定位机构、导向机构以及到位传感器的配合限位，可以实现料框的准确定位和放置，而且设置调节机构调节距离，适于不同尺寸大小的料框的定位，提高了通用性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明料框固定装置的结构示意图；

图2是本发明料框固定装置的俯视图；

图3是托料架的结构示意图；

图4是第一定位机构的结构示意图；

图5是第二定位机构的结构示意图；