[发明专利]一种浮动主轴

说明书

本发明公开一种浮动主轴，包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构，所述安装机构用以同轴安装在主轴法兰上，所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接，且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布，打磨装置用以同轴安装在所述摆动机构背离所述安装机构的一侧，所述打磨装置可在外力作用下带动所述摆动机构相对于所述安装机构摆动。本申请所述打磨装置在进行打磨的过程中能产生浮动，并能跟随工件的轮廓进行摆动，适用于大小不同的毛刺的打磨，有利于提高加工效率、加工稳定性和加工质量。

技术领域

本发明涉及机器人辅助工具技术领域，具体涉及一种浮动主轴。

背景技术

目前国内部分工厂在进行金属零件去除毛刺和飞边的作业任务中，大多采用手持气动、电动工具或采用机器人带末端工具进行打磨，采用手持气动、电动工具的加工方式容易导致产品不良率上升，且效率较低，在加工后会出现表面质量不合格等情况，采用机器人带末端工具进行自动打磨，则有因零件本身毛刺较大的原因导致在去除毛刺的环节中出现断刀、工具受损或零件损坏的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可随毛刺大小浮动的主轴，能有效的提高加工效率、加工稳定性、加工质量，采用的技术方案为：

一种浮动主轴，包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构，所述安装机构用以同轴安装在打磨设备的主轴法兰上，所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接，且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布，打磨装置用以同轴安装在所述摆动机构背离所述安装机构的一侧，所述打磨装置可在外力作用下带动所述摆动机构相对于所述安装机构摆动。

优选地，所述摆动机构包括安装座、关节轴承和连接组件，所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧设有呈环形并与其同轴分布的凸台，所述安装座呈环形，所述安装座同轴套设在所述凸台上，并通过所述关节轴承同轴安装在所述凸台上，且所述安装座和所述安装机构之间具有间隙，所述安装座与所述安装机构通过设置在二者之间的所述连接组件连接，所述连接组件用以防止所述安装座以其轴心为旋转轴转动。

优选地，所述连接组件包括多个螺栓和多个弧形的弹簧片，多个所述弹簧片同轴设置在所述凸台外并沿其周向依次分布，且任意相邻的两个所述弹簧片相互靠近一端相互重叠，任意相邻的两个所述弹簧片相互重叠的一端设有沿所述主轴法兰轴向贯穿其的通孔，多个弧形的弹簧片具有多个所述通孔，且多个所述通孔与多个所述螺栓一一对应，所述安装机构靠近所述安装座的一侧设有与至少一个所述通孔配合的螺纹孔，所述安装座靠近所述安装机构的一侧设有与余下所述通孔配合的螺纹孔，每个所述螺栓远离其头部的一端穿过对应所述通孔并旋合在对应所述螺纹孔内。

优选地，还包括多个缓冲器，所述安装座上设有多个沿其轴向贯穿其的安装孔，且多个所述安装孔与多个所述缓冲器一一对应，多个所述安装孔沿所述安装座的周向间隔均匀的分布，每个所述缓冲器分别安装在对应所述安装孔内，且其受撞头朝向所述安装机构并伸出对应所述安装孔外。

优选地，所述安装机构具有气密室和多个活塞柱，且所述安装机构靠近所述安装座的一侧设有多个沿所述主轴法兰轴向分布的活塞孔，多个所述活塞孔均与所述气密室贯通，多个所述活塞孔与多个所述活塞柱一一对应，且多个所述活塞孔沿所述主轴法兰的周向间隔均匀的分布，多个活塞柱分别滑动安装在所述活塞孔内，并可分别在对应所述活塞孔内滑动，所述安装机构上设有与外部连通的进气孔，所述进气孔用以与外部气源连通，外部气源用以为所述气密室内充气，以使所述活塞柱在气压的作用下伸出所述活塞孔并伸入所述间隙内以与所述安装座相抵。

优选地，还包括防撞机构，所述防撞机构具有均呈环形的静止组件和动作组件，所述静止组件同轴安装在所述安装机构靠近所述安装座的一侧，所述动作组件同轴安装在所述安装座靠近所述安装机构的一侧，并伸入所述间隙内，所述安装座在外力作用下可带动所述动作组件摆动使其与所述静止组件碰撞，以避免所述安装座与所述安装机构碰撞。