[发明专利]用于执行安全功能的设备和方法

权利要求书

1.一种用于执行安全功能特别是用于监视技术设施的安全区域的设备(10)，所述设备(10)包括：

成像单元(12)，其用于获取在限定的工作区域(24)内触发所述安全功能的事件，

控制器(14)，其用于基于触发事件执行安全相关反应，以及

测试单元(16)，其用于验证所述成像单元(12)的可操作性，所述测试单元(16)包括处理单元(18)和投影单元(20)，

其中，所述投影单元(20)被配置成将具有限定的特性的图案(28)投影至所述工作区域(24)中，

其中，所述处理单元(18)被配置成对由所述成像单元(12)获取的图像数据进行评估、检测所投影的图案(28)以及提取所检测到的投影图案的特定特性，并且

其中，所述处理单元(18)还被配置成将所检测到的投影图案的特定特性与所限定的特性进行比较。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(14)被配置成基于所述特定特性与所述限定的特性的比较来附加地执行所述安全相关反应。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其中，所述控制器(14)为具有安全相关设置的安全控制器，并且其中，单独地所述安全控制器被配置成确保对所述安全相关反应的故障安全执行。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述测试单元(16)至少部分地集成至所述安全控制器中或被配置为用于所述安全控制器的模块，并且至少所述处理单元(18)利用所述安全相关设置以确保所述处理单元(18)是故障安全的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述控制器(14)被配置成设置所述图案(28)的所限定的特性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述图案(28)为动态图案，其中，所述限定的特性随时间连续变化。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述限定的特性至少以第一时间间隔系统地变化。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的设备，其中，所述限定的特性至少以第二时间间隔随机地变化。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其中，所述限定的特性包括位置信息，并且所述投影单元(20)被配置成根据所述位置信息将所述图案(28)投影至所述工作区域(24)中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中，所述工作区域(24)被划分成多个限定的片段，并且所述投影单元(20)被配置成在限定的时间段内在每个限定的片段中至少一次生成所述图案。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中，所述工作区域(24)为三维工作空间，并且所述图案(28)具有能够通过所述成像单元(12)检测到的作为限定的特性的三维特征，并且其中特别地，所述三维特征随时间连续变化。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中，所述图案(28)为点图案，并且特别地，所述投影单元为激光投影仪。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中，所述成像单元(12)为不能确保自动地进行故障安全检测的非安全相机单元。