[发明专利]杆件切割装置和切割方法

权利要求书

1.一种杆件切割装置，其特征在于，包括：

机架；

推杆机构，设于所述机架，用于推动杆件沿轴向方向移动；

切割机构，包括切割座、切割轮和切割电机，所述切割座移动地连接于所述机架，所述切割轮转动地连接于所述切割座，所述切割电机设于所述切割座并且连接所述切割轮，用于带动所述切割轮转动以切割所述杆件。

2.如权利要求1所述的杆件切割装置，其特征在于，所述切割机构还包括切割气缸，所述切割气缸一端连接于所述机架，另外一端连接所述切割座以推拉所述切割座移动。

3.如权利要求2所述的杆件切割装置，其特征在于，所述推杆机构包括夹持座、夹持气缸和夹持臂，所述夹持座沿所述杆件的长度方向移动地连接于所述机架，所述夹持气缸设于所述夹持座，所述夹持臂连接于所述夹持气缸以夹持所述杆件。

4.如权利要求3所述的杆件切割装置，其特征在于，所述推杆机构还包括推杆气缸，所述推杆气缸一端连接于所述机架，另外一端连接于所述夹持座以拖动所述夹持座移动，带动所述杆件沿长度方向移动。

5.如权利要求4所述的杆件切割装置，其特征在于，所述推杆机构还包括杆架，所述杆架设有开口槽，所述开口槽的内径对应于所述杆件的外径，使得所述杆件沿竖直方向层叠地放置于所述开口槽内。

6.如权利要求5所述的杆件切割装置，其特征在于，还包括夹持装置，所述夹持装置包括固定座、导引件和夹持件，

所述固定座连接于所述机架，所述导引件设有贯通两端的导引孔，所述导引件连接于所述固定座并且所述导引孔沿所述杆件的长度方向延伸；

所述夹持件沿所述导引孔的径向方向设置，中部铰接于所述导引件，一端通过弹性件连接于所述导引件，在所述杆件伸入所述导引孔时，所述夹持件在所述弹性件的弹力作用下夹持所述杆件。

7.如权利要求6所述的杆件切割装置，其特征在于，还包括辅助机构，所述辅助机构包括：

支撑件，沿所述杆件的长度方向移动地连接于所述机架；

转轴，移动地连接于所述支撑件，并且端部伸出于所述支撑件朝向所述杆件的方向延伸，所述推杆机构推出所述杆件时，所述杆件的端部套设于所述转轴的端部以支撑所述杆件在切割时转动；

驱动电机，连接于所述转轴以带动所述转轴转动，使得所述转轴带动所述杆件转动。

8.如权利要求7所述的杆件切割装置，其特征在于，所述辅助机构还包括推拉气缸，所述推拉气缸连接于所述支撑件，用于推拉所述支撑件。

9.一种杆件切割方法，其特征在于，包括：

推杆机构的夹持气缸驱动夹持臂夹持杆件后，推杆气缸推动夹持座移动，使得将杆件沿轴向方向移动，直至所述杆件的端部套设于辅助机构的转轴；

切割机构的切割气缸推动切割座移动并且切割电机带动切割轮转动，使得切割轮与所述杆件接触以对所述杆件进行切割。

10.如权利要求9所述的杆件切割方法，其特征在于，在杆件沿轴向方向移动时，所述杆件抵触所述夹持装置的夹持件，使得所述夹持件在弹性件的弹力作用下夹持所述杆件；以及，所述切割轮与所述杆件解除以对所述杆件进行切割时，所述辅助机构的驱动电机带动所述转轴转动，以带动所述杆件转动并且所述杆件的转动方向与所述切割轮的转动方向相反。