[发明专利]一种短长度铝管的快速夹持与放料装置

权利要求书

1.一种短长度铝管的快速夹持与放料装置，其特征在于：包括两个通过支架（14）设置在送料台（10）旁侧的固定盘（12），固定盘（12）的中心通过轴承设置有旋转轴（13），旋转轴（13）连接在用于驱动旋转轴转动的步进电机上；位于两个固定盘（12）之间的旋转轴（13）上设置有旋转盘（3），旋转盘（3）的边沿均匀设置有若干个用于夹持和释放铝管的铝管夹具，铝管夹具的内侧与固定盘（12）的边沿顶接；所述固定盘（12）的边沿包括用于驱动铝管夹具动作的轮廓线a（5）、轮廓线b（6）、轮廓线c（7）和轮廓线d（8），轮廓线a（5）和轮廓线c（7）为相对设置的圆弧线，轮廓线a（5）和轮廓线c（7）的中心与旋转轴（13）的中心重合，轮廓线a的半径小于轮廓线c的半径，轮廓线b（6）和轮廓线d（8）为连接轮廓线a（5）和轮廓线c（7）的过渡线。

2.根据权利要求1所述的一种短长度铝管的快速夹持与放料装置，其特征在于：所述铝管夹具包括相配装设置在旋转盘（3）的外侧、用于夹持铝管（11）的旋转夹具（1）和固定夹具（9），旋转夹具（1）的中部通过转轴（2）铰接在旋转盘（3）上，旋转夹具（1）的末端顶接在固定盘（12）的边沿。

3.根据权利要求2所述的一种短长度铝管的快速夹持与放料装置，其特征在于：所述旋转夹具（1）的末端连接有用于拉拽旋转夹具（1）复位的拉簧（4），拉簧（4）的端部通过螺钉（15）设置在旋转盘（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种短长度铝管的快速夹持与放料装置，其特征在于：所述旋转盘（3）与旋转轴（13）通过键固定。