[发明专利]一种高速精密冲床用制件夹持快换装置

说明书

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，包括基台、安装座和快接头，所述安装座上开设有第一凹槽，所述安装座侧面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内卡接安装有附属夹爪组件；所述快接头的一端卡接安装于第一凹槽内，所述快接头的另一端固定连接有气动机械手。本发明的快换夹持装置可以通过安装座和卡接套的配合快速更换不同种类的机械手，精简了更换步骤，使机械手更换操作更加方便；在将快接头与安装座配合安装时，无需另外连接气管，从而大大节省了更换时间；本装置在夹持制件时更加稳固，避免掉落，并且附属夹爪组件也更换方便，使用时可以根据制件形状快速更换。

技术领域

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种高速精密冲床用制件夹持快换装置。

背景技术

冲床是一种台式冲压式压力机，在冲床上料过程中，如果靠人工上料，效率低，而且存在不安全因素，因此现在的冲床大多使用机械手上料，机械手能按照预设程序自动完成规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。

在机械手与冲床配合工作的过程中，常出现以下的问题，第一是冲压制件种类繁多，形状各异，在生产时工人需要经常更换不同的机械手来生产不同的产品，现有的机械手在更换时过程复杂，耽误了大量的生产时间；而且机械手在抓取制件运送时容易发生制件掉落，这种情况可能会导致生产暂停甚至造成冲床损坏，因此本发明提供了一种高速精密冲床用制件夹持快换装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高速精密冲床用制件夹持快换装置，包括基台、安装座和快接头，所述基台内开设有放置仓，所述放置仓内固定安装有空压机，所述基台上固定安装有伸缩机构，所述安装座固定安装于伸缩机构输出轴的一端；

所述安装座上开设有第一凹槽，所述安装座侧面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内卡接安装有附属夹爪组件；

所述安装座表面开设有销孔，所述销孔的开口与的第一凹槽开口位于安装座的同一侧面，所述销孔的一端贯穿第三凹槽；

所述安装座的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的一端与销孔连通；

所述快接头的一端卡接安装于第一凹槽内，所述快接头的另一端固定连接有气动机械手；

所述快接头的侧壁安装有限位板，所述限位板上远离气动机械手的一面固定安装有插接销，所述插接销与销孔对应设置；

所述插接销上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔对应设置；

所述插接销贯穿附属夹爪组件位于销孔内，所述第一螺纹孔内设置有螺丝，所述螺丝的一端与第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述伸缩机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸输出杆的一端固定安装有转接板，所述第二气缸固定安装于转接板下表面，且第二气缸输出轴的伸缩方向与转接板的下表面垂直；所述安装座固定安装在第二气缸的输出杆一端；

所述第一气缸和第二气缸分别通过气管与空压机连接。

优选的，所述第一凹槽的底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽的横截面面积大于第二凹槽的横截面面积；

所述第三凹槽开设有两组，两组所述第三凹槽分别位于第一凹槽的两侧，且两组所述第三凹槽对称设置，两组所述第三凹槽的内顶部均设置有圆柱槽。

优选的，所述第二凹槽的底部固定安装有气管头，所述气管头为硬气管，且气管头的一端与空压机连通；

所述第二凹槽的底部开设有环形槽，所述环形槽的内径大于气管头的外径，所述气管头位于环形槽内圈，且气管头与环形槽均对称设置有两组。

优选的，所述销孔对称设置有两组，且两组销孔分别位于第一凹槽的直边两侧，所述限位板对称设置有两组，所述第一螺纹孔也开设有两组，且两组第一螺纹孔对称设置。