[发明专利]一种适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘

说明书

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘，包括托盘主体、流转传输带和机械夹爪，所述托盘主体的内部分别固定安装有托盘顶面与托盘底面，所述托盘顶面的中央位置处固定安装有两组牙模定位键，所述牙模定位键的外侧配合安装有树脂牙模，所述托盘底面的中央位置处固定安装有固定块，所述机械夹爪底部的中央位置处固定安装有两组二级定位插头。该适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘通过采用一级定位槽、一级定位键、二级定位插孔和二级定位插头的两套定位机构，进一步提高了装置结构之间位置的精确性，同时能有效精准的保证了托盘主体与机械夹爪之间的作业精度。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘。

背景技术

随着人民生活水平日益的提高，人们对牙齿健康、美观越来越重视，无托槽隐形正畸技术正在迅速兴起和发展，产品生产商需要提供解决方案和压制出适合每个不同阶段的隐形矫治器，因此隐形矫治器的需求量也在不断的增加，现有的隐形矫治器压膜技术是将三维快速成型后的牙齿模型底放入牙科压膜机，压制矫治器用的高分子膜片在压膜机中经过加热，再利用空气压力将膜片覆在三维快速成型模型上，热压成型后的高分子膜片再被切割打磨设备按照牙龈边缘线人工裁切下来，其中热压膜片环节存在大量重复性操作，沿牙龈线切割过程因是人工操作，所以很难保证切割的标准统一性，且常常人为失误造成大量物料损失。

因此如何提高生产工艺水平，实现生产自动化便成了提高产品品质的重要研究方向，一种有效的流转方式是将计算机数据通过物理定位形式适用到自动机械手的衔接过程是决定自动化生产线生产精度的重要环节，对提高隐形矫治器产品质量、稳定性、精度起到决定性作用，可降低由此产生事故的风险，因此，设计出一种适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘，对于目前医疗辅助设备技术领域来说是迫切需要的。

发明内容

本发明提供一种适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明的实施例，一种适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘，包括托盘主体、流转传输带和机械夹爪，所述托盘主体的内部分别固定安装有托盘顶面与托盘底面，所述托盘顶面的中央位置处固定安装有两组牙模定位键，所述牙模定位键的外侧配合安装有树脂牙模，所述托盘底面的中央位置处固定安装有固定块，所述机械夹爪底部的中央位置处固定安装有两组二级定位插头，所述固定块的内部设置有与二级定位插头相互配合使用的二级定位插孔，所述托盘主体的边缘处设置有三组一级定位槽，所述流转传输带顶部的边缘处固定安装有三组倒勾座，所述倒勾座与流转传输带之间的接触面设置有一级定位键，所述倒勾座靠近流转传输带中心的一侧皆设置有内凹面。

进一步地，所述牙模定位键对称安装，且两组牙模定位键之间形成夹角，使其在水平和垂直方向上对树脂牙模进行固定。

进一步地，所述一级定位槽的内侧皆均匀分布有与内凹面相互配合使用的内凹槽。

进一步地，所述一级定位槽与倒勾座在托盘主体和流转传输带边缘处的分布距离相同，且皆为等分距离，一级定位槽与倒勾座之间相互配合使用，且一级定位槽的宽度大于倒勾座的宽度1-2mm。

进一步地，所述中心位置处的二级定位插头的长度大于另一组二级定位插头的长度，且其顶部为半球形状。

本发明具有如下优点：

该适用于隐形矫治器自动化生产线的流转盘通过采用一级定位槽、一级定位键、二级定位插孔和二级定位插头的两套定位机构，进一步提高了装置结构之间位置的精确性，同时能有效精准的保证了托盘主体与机械夹爪之间的作业精度，最大程度上坚守了精度的损失，同时该发明通过机械夹爪与流转传输带之间的配合使用完整的完成了树脂牙模的抓取和放置作业过程，整个过程无需人工操作，有效提高了装置整体的生产效率。

附图说明