[发明专利]大数据处理的汽车系统

说明书

本发明公开一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法，无人驾驶汽车系统包括：车身；支架，包括安装座、导杆和移动块；偏心轮，可转动式设置在安装座上，带动移动块移动；驱动电机，与控制模块连接且驱动偏心轮；摄像头，固定在移动块上，其移动轨迹为竖向的弧形线，构成弧形线的各点均位于竖向参照线的同一侧；控制模块，与驱动电机和摄像头连接，控制驱动电机和摄像头的启闭；图像处理模块，图像处理模块处理摄像头拍摄的图像；发送模块，将图像处理模块处理的图像发送至云服务器。如此设置，摄像头可以通过高度和角度的不断变化克服强光致盲的缺陷，而且还可以保证摄像头的拍摄范围，以保证无人驾驶汽车的安全行驶。

本发明专利申请是分案申请。原案的专利号是201911007787.3，申请日是2019年10月22日，发明名称是基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法。

背景技术

无人驾驶汽车的摄像头相当于无人驾驶汽车的“眼睛”，车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、车道保持辅助、行人碰撞预警和全景泊车等都可借助摄像头实现，因此摄像头在无人驾驶汽车中起着无可替代的作用。但是，受目前摄像头安装方式的限制，当遇上强光等时容易导致摄像头致盲，此时容易导致无人驾驶汽车发生交通事故。

发明内容

本发明公开一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法，用于解决现有的摄像头遇上强光等时容易致盲的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明的基于大数据处理的无人驾驶汽车系统，包括：

车身；

支架，所述支架包括设置在所述车身上的安装座、固定在所述安装座上的导杆和可移动式设置在所述导杆上的移动块；

偏心轮，所述偏心轮可转动式设置在所述安装座上，所述偏心轮带动所述移动块移动；

驱动电机，所述驱动电机与控制模块连接且驱动所述偏心轮；

摄像头，所述摄像头固定在所述移动块上，所述摄像头的移动轨迹为竖向的弧形线，使得摄像头的照射角度也随着其移动轨迹发生变化，而且越向上运动，摄像头朝向地面的倾斜角度越大，构成所述弧形线的各点均位于竖向参照线的同一侧，所述竖向参照线为沿竖直方向延伸的参照线；

控制模块，所述控制模块设置在所述车身中，与所述驱动电机和所述摄像头连接，控制所述驱动电机和所述摄像头的启闭；

图像处理模块，所述图像处理模块设置在所述车身中且与所述控制模块和所述摄像头连接，所述图像处理模块处理所述摄像头拍摄的图像；

发送模块，所述发送模块设置在所述车身中且与所述图像处理模块连接，将所述图像处理模块处理的图像发送至云服务器。

可选的，所述移动块的内部设有顶小底大的锥形孔，所述导杆为直杆，所述导杆套设在所述锥形孔中且所述锥形孔的顶端孔径与所述导杆的外径相同。

可选的，所述偏心轮与所述导杆间隔且所述偏心轮的轴线垂直于所述导杆的轴线，所述移动块设有延伸且搭接在所述偏心轮相对两侧的延伸臂，所述偏心轮绕自身轴线转动时通过所述延伸臂带动所述移动块移动。

可选的，所述偏心轮设有环绕其轴线的凹槽，所述延伸臂设有位于所述凹槽中的定位销，且所述凹槽在各部位的深度不同，以使所述摄像头的移动轨迹为所述弧形线。

可选的，所述凹槽关于所述偏心轮轴线镜像对称，以使所述偏心轮旋转一周，所述移动块往复一次。

可选的，所述锥形孔的底端固定有泡棉，所述泡棉可移动式套设在所述导杆上。