[发明专利]一种主被动结合式下肢康复训练装置

说明书

本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置，涉及康复训练设备技术领域，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大了患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，尤其是一种主被动结合式下肢康复训练装置。

背景技术

随着老年人年龄的增大其生理功能逐渐减退，特别是腿部肌肉骨骼运动系统中肌纤维变细、弹性降低、收缩力减弱以及骨骼的弹性和韧性降低所带来的下肢意外损伤率或下肢肢体的病变率持续增加。每年因意外而使得下肢丧失运动能力以及中风和脊髓损伤等患者也不在少数，大多数患者瘫痪并长期卧床。

在传统康复医疗环境中往往需要医师以一对一或多对一的形式对患者进行康复治疗。这种极大的供求不平衡的关系，造成了我国康复医疗产业中康复医师的社会缺口巨大，然而高技术人才资源积累需要大量的时间培养，特别是康复医师的培养要消耗更多的资源，因此难以在短期时间内满足社会需求。

机器人技术的成熟成为了打破这一困局的可能，智能康复训练设备的研发越来越炙手可热。但大多数装置工作时，训练舒适性不高，且训练成本较高。训练模式比较单一，患者投入积极性差，训练结果缺乏有效的测量分析以及记录，因此医师患者不能实时准确判断康复数据变化。同时，对训练过程指标缺乏系统有效的测量、分析和记录。现有的康复训练装置也不能使得患者的身体具备较大的调教角度，无法使得患者尝试从平躺到将近站立的各个角度，不利于患者找到最舒适的康复训练姿势。而且，现有的康复训练设备易出现晃动，对患者的支撑机构也无法保证与患者重心相适应，使得患者重心不稳，影响康复训练的心情和效果。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种主被动结合式下肢康复训练装置，机构简单，便于患者进行主被动训练，且调整简便，扩大患者的身体的调教角度，便于患者找到最舒适的康复训练姿势，使得患者重心稳定。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种主被动结合式下肢康复训练装置，包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构，所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构，所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接

本发明技术方案的进一步改进在于：所述床身水平升降结构包括在底座上表面前后两侧相对设置的剪式升降杆，每侧的剪式升降杆包括两根中部铰接连接的长杆，两根长杆的左侧分别与底座和床身支撑架的下表面铰接连接，两根长杆的右侧末端铰接有升降杆滚轮，升降杆滚轮分别设置在固定连接在床身支撑架的下表面和底座处的滚轮轨道中；还包括与左右两侧升降杆滚轮固定连接的设置有水平螺纹孔的滚轮连接轴、与水平螺纹孔相配的梯形丝杠装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述床身水平升降结构包括在底座上表面前后两侧相对设置的拐臂齿轮机构，每一侧的拐臂齿轮机构包括两个等长的下端铰接在底座上表面的支撑臂、两个下端铰接在支撑臂上端的折线形的拐臂、固定连接在拐臂末端的末端啮合齿轮、下端铰接在拐臂上的上端固定连接在床身支撑架下表面的支架，两个末端啮合齿轮相互啮合；还包括与相对设置的一对拐臂与支撑臂的铰接轴固定连接的螺纹轴以及设置在两个螺纹轴上的丝杠推动装置。