[发明专利]一种岩心分析用自动钻孔取样机械臂及其实施方法

说明书

本发明公开了一种岩心分析用自动钻孔取样机械臂及其实施方法，属于岩心分析技术领域，包括底板，底板的四个拐角处均开设有安装孔，底板通过螺栓穿过安装孔安装在钻孔取样台上，底板的上表面安装有固定台，固定台上安装有弧形座，弧形座上安装有驱动电机A，驱动电机A的输出轴通过花键安装有支臂A，支臂A的另一端外侧面安装有驱动电机B，所述驱动电机B的输出轴通过花键安装有支臂B，所述支臂B的前端安装有连接座，所述连接座上安装有自动钻孔机构。本发明的岩心分析用自动钻孔取样机械臂及其实施方法，可实现自动钻孔取样，在钻孔取样的过程中，不需要操作人员进行钻孔取样，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担，使钻孔取样效率高。

技术领域

本发明涉及岩心分析技术领域，特别涉及一种岩心分析用自动钻孔取样机械臂及其实施方法。

背景技术

岩心分析是认识油气层地质特征的必要手段，是保护油气层技术的基础，也是保护油气层技术的这一系统工程的起始点。分析方法有：显微技术、分光技术等。

通过岩心分析可全面认识油气层岩石的物理性质、岩石矿物组成及敏感性矿物的类型、产状含量及分布特征，弄清油气层潜在损害因素，确定油气层潜在损害类型、损害程度及原因；可鉴定潜在储集层敏感性类型和敏感性程度以及敏感性原因，为保护油气层、提高采收率的各工艺环节的最佳方案设计提供地质依据或直接推荐合理的实施方案或建议；也为钻井、完井、采油等作业过程中保护油气层方案设计提供依据和建议。

岩心分析时，常需要对岩心进行取样进而可通过分析设备对取样的岩石层进行分析，目前的岩石层取样多为人工操作取样机械臂进行取样，其劳动强度大，增加了操作人员的工作负担且使钻孔取样效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩心分析用自动钻孔取样机械臂及其实施方法，可实现自动钻孔取样，在钻孔取样的过程中，不需要操作人员进行钻孔取样，其劳动强度小，可减轻操作人员的工作负担，使钻孔取样效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩心分析用自动钻孔取样机械臂，包括底板，所述底板的四个拐角处均开设有安装孔，所述底板通过螺栓穿过安装孔安装在钻孔取样台上，所述底板的上表面安装有固定台，所述固定台上安装有弧形座，所述弧形座上安装有驱动电机A，所述驱动电机A的输出轴通过花键安装有支臂A，所述支臂A的另一端外侧面安装有驱动电机B，所述驱动电机B的输出轴通过花键安装有支臂B，所述支臂B的前端安装有连接座，所述连接座上安装有自动钻孔机构。

进一步地，所述自动钻孔机构包括液压缸A、驱动电机C和钻孔取样器，所述液压缸A安装在连接座上，所述液压缸A的活塞杆连接有驱动电机C，所述驱动电机C的输出轴通过联轴器安装有钻孔取样器。

进一步地，所述驱动电机C通过连接机构与液压缸A连接，所述连接机构包括环形固定套、方形固定套、呈L形状的外导向杆、呈L形状的内导向柱和连接器，所述外导向杆的一端通过连接器安装在方形固定套上，所述方形固定套安装在液压缸A上，所述外导向杆的另一端安装在内导向柱的外侧，所述内导向柱远离外导向杆的一端通过连接器安装在环形固定套上，所述环形固定套安装在驱动电机C上。

进一步地，所述外导向杆上开设有供内导向柱插入的条形导向槽，所述内导向柱通过液压缸A驱动在外导向杆内升降。

进一步地，所述钻孔取样器包括上端的取样内筒、中端的取样外筒和下端的钻孔头，所述取样内筒螺纹连接在取样外筒上，所述取样外筒的下端面安装有钻孔头，所述钻孔头上设置有进样口。

进一步地，所述取样外筒的内壁安装有引流罩，所述引流罩的下端设置有排样口，所述排样口通过封堵机构密封，所述封堵机构安装在取样内筒的内侧。