[发明专利]一种钢筋提捡装置

说明书

本发明涉及一种钢筋提捡装置，包括保持架、不对称V型槽、顶杆和驱动装置，不对称V型槽和顶杆均设置在保持架上；所述保持架至少设置有两个，保持架依次排列；不对称V型槽固定设置在保持架上，不对称V型槽的方向与保持架的排列方向相同，不对称V型槽的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽；所述顶杆沿竖直方向滑动设置在保持架上，顶杆的位置与不对称V型槽的容料槽位置相对应，顶杆上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽；所述驱动装置与顶杆相连接，控制顶杆的上下运动；本发明结构简单，操作方便，工作效率高，本发明涉及钢筋加工技术领域。

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，更具体而言，涉及一种钢筋提捡装置。

背景技术

在各种矿建设时，经常使用锚杆进行矿体加固，而锚杆是用螺纹钢生产的。目前国内钢厂生产的螺纹钢多数以约3吨一捆进行打捆出厂，长度是12米，运到锚杆生产车间后，需要解捆后，一根一根地自动提捡出来，运送到生产线上进行加工。由于锚杆一般情况下用Ф20左右的钢筋制作，所以钢筋解捆后会散乱，柔软似面条，提捡困难。

目前的提捡机结构复杂，提捡效率低，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，工作效率高的钢筋提捡装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种钢筋提捡装置，包括保持架、不对称V型槽、顶杆和驱动装置，不对称V型槽和顶杆均设置在保持架上；

所述保持架至少设置有两个，保持架依次排列；

不对称V型槽固定设置在保持架上，不对称V型槽的方向与保持架的排列方向相同，不对称V型槽的下端设置有仅可容纳单根钢筋的容料槽；

所述顶杆沿竖直方向滑动设置在保持架上，顶杆的位置与不对称V型槽的容料槽位置相对应，顶杆上端为锥形，锥形的顶端设置有仅可容纳单根钢筋的顶出槽；

所述驱动装置与顶杆相连接，控制顶杆的上下运动。

进一步的，所述驱动装置包括主传动机构、分传动机构和气缸，所述主传动机构包括支撑架、主动齿条、齿轮轴Ⅰ和传动轴Ⅰ，主动齿条沿水平方向滑动设置于支撑架上，主动齿条的一端与气缸连接，齿轮轴Ⅰ转动设置于支撑架上，齿轮轴Ⅰ上固定设置有从动直齿轮和主动锥齿轮，从动直齿轮和主动齿条相配合，传动轴Ⅰ沿水平方向转动设置在支撑架上，传动轴Ⅰ上固定设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮和主动锥齿轮相配合；

所述分传动机构包括传动轴Ⅱ、齿轮轴Ⅱ和直齿轮Ⅰ，传动轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ转动设置在保持架上，传动轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ之间通过齿轮机构连接，直齿轮Ⅰ固定设置在齿轮轴Ⅱ上，所述顶杆一侧设置有齿条Ⅰ，直齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ相配合；

所述传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ之间通过连轴器连接。

进一步的，还包括顶杆导向架，顶杆导向架固定设置在保持架上，顶杆导向架上沿竖直方向设置有至少两个导向轮，导向轮与顶杆相配合。

进一步的，所述顶杆上设置有检测顶杆的顶出槽内有无钢筋的检测传感器。

进一步的，还包括钢筋提出装置，钢筋提出装置包括机架、固定支架、活动支架、曲柄和链轮传动机构，固定支架和链轮传动机构设置在机架上，固定支架和活动支架上侧均设置有至少两个V型槽，链轮传动机构包括主动链轮、两个从动链轮和链条，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，两个从动链轮上均设置有曲柄，曲柄的一端与从动链轮固定连接，曲柄的另一端与活动支架铰接，活动支架、两个从动链轮和曲柄形成双曲柄机构，钢筋提出装置设置于保持架的一侧，活动支架上靠近保持架的V型槽的运动轨迹经过顶出槽上钢筋所在位置。

进一步的，固定支架或活动支架上相邻两个V型槽的间距为两倍曲柄的长度。