[发明专利]多工位视觉识别系统

说明书

本发明公开了一种多工位视觉识别系统，安装于产品流水线上，所述装置具体包括：一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种多工位视觉识别系统。

背景技术

现有的多工位工业检测，普遍使用视觉传感器组网或多台视觉识别设备分别部署的方案。

视觉传感器基于传统图像处理，寻找关键特征的方式，完成识别并回传结果信号，最后由主控传感器进行汇总，输出信号控制执行器件。视觉传感器方案可以完成多工位检测任务，但在结果展示和留存方面不能让人满意，特别是对于产品质量追溯要求较高的食品行业，无法保存不合格图片则无法为生产提供有效地反馈信息。

视觉识别设备则是通过工业相机采集待测产品图片，交由上位工控机完成图像处理、神经网络识别等任务，最后由工控机对识别结果进行校验，输出信号控制执行器件。视觉识别设备可以完成单工位检测任务并进行结果展示和留存，但对于多条产线或单产线多工位的情况，如果分别部署识别设备，则会出现工控机资源浪费，设备部署混乱等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位视觉识别系统，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明提供一种多工位视觉识别系统，安装于产品流水线上，具体包括：

一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；

一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；

一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。

采用本发明实施例，可以自由适配多工位视觉识别的部署方案，通过一台工控机连接多台工业相机完成识别及检测，具有部署简便、直观易用、结果可回溯的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的多工位视觉识别系统的流程图；

图2是本发明实施例的采集器及识别器部署的示意图；

图3是本发明实施例的图像处理与识别的示意图一；

图4是本发明实施例的图像处理与识别的示意图二；

图5是本发明实施例的最终部署的示意图。

具体实施方式