[发明专利]一种辅助腿部弯曲的康复装置

权利要求书

1.一种辅助腿部弯曲的康复装置，包括底座（1）、屈膝驱动装置（2）和座椅调节装置（3），其特征在于，所述底座（1）的上表面与屈膝驱动装置（2）的下表面固定安装，屈膝驱动装置（2）的上表面与座椅调节装置（3）的上表面固定安装，所述座椅调节装置（3）的右侧面固定安装有转轴（27），座椅调节装置（3）的右侧面通过转轴（27）铰接有放置板（28），所述放置板（28）的远离转轴（27）的一端固定安装有踏板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助腿部弯曲的康复装置，其特征在于，所述屈膝驱动装置（2）包括驱动腔（4），所述驱动腔（4）的内壁固定安装有电机（5），电机（5）输出轴的表面固定套接有转盘（6），所述转盘（6）的正面铰接有连接杆（7），连接杆（7）的右端铰接有延伸杆（8），所述延伸杆（8）远离连接杆（7）的一端延伸至座椅调节装置（3）的右侧并固定安装有导向轮（11），导向轮（11）的顶端与放置板（28）的左侧面抵触。

3.根据权利要求2所述的一种辅助腿部弯曲的康复装置，其特征在于，所述驱动腔（4）内部的顶部和底部均开设有限位槽（9），延伸杆（8）的顶端和底端均固定连接有限位板（10），所述限位板（10）远离延伸杆（8）的一端延伸至限位槽（9）的内部，限位板（10）的规格与限位槽（9）内壁的开口处宽度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种辅助腿部弯曲的康复装置，其特征在于，所述座椅调节装置（3）包括收纳板（12），收纳板（12）的内部开设有收纳腔（13），所述收纳腔（13）的内部放置有连接座（14），连接座（14）的顶部固定安装有坐垫（15），所述坐垫（15）位于座椅调节装置（3）的上方，坐垫（15）的左侧面固定安装有靠垫（16），所述连接座（14）的底部固定连接有滑板（17），连接座（14）的内部开设有滑动槽（18），所述滑板（17）的内部开设有延伸槽（19），滑动槽（18）和延伸槽（19）相连通，所述延伸槽（19）顶部的开口处固定安装有连接板（20），连接板（20）的底部固定安装有套管（21），所述套管（21）的内部活动插接有活动杆（22），活动杆（22）的顶端依次贯穿套管（21）和连接板（20）并延伸至滑动槽（18）的内部且固定连接有推拉板（24），所述套管（21）的表面固定套接有复位弹簧（23），复位弹簧（23）的底端与活动杆（22）的表面固定连接，所述收纳腔（13）内壁的底部开设有五个卡接槽（26），活动杆（22）的底端延伸至卡接槽（26）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种辅助腿部弯曲的康复装置，其特征在于，所述滑板（17）的两侧面均固定安装有滑轮（25），滑轮（25）的底端与收纳腔（13）内壁的底部抵触。

6.根据权利要求1所述的一种辅助腿部弯曲的康复装置，其特征在于，所述底座（1）的右侧面固定安装有缓冲装置（30），所述缓冲装置（30）包括放置块（31），放置块（31）的内部开设有放置槽（32），所述放置槽（32）的内部固定安装有伸缩套杆（33），伸缩套杆（33）的表面固定套接有缓冲弹簧，伸缩套杆（33）远离放置槽（32）内壁的一端固定安装有缓冲块（34），所述缓冲块（34）远离伸缩套杆（33）的一侧面与踏板（29）的表面搭接。