[发明专利]一种户外防迷路立体导航智能运动手表

说明书

本发明公开了一种户外防迷路立体导航智能运动手表，包括导航单元和智能运动手表；本发明通过控制按钮模块开启路线追踪模块的路线跟踪功能，同时气压传感器全程开启并随时记录气压变化，且加速度传感器全程开启进行计步，通过加速度传感器得出的步数通过单片机与数模转换模块转换为里程，等GPS定位模块定位成功后得到准确经纬度坐标，并将此时的气压数据替换GPS海拔数据并保存数据，然后重新进入休眠，通过控制按钮模块开启循迹返航模块的循迹返航功能，从而智能运动手表将以前的轨迹倒序，用户能够根据智能运动手表提供的导航线路可以确保原路返回进而极大的实现防迷路的导航效果进而有效的弥补了现有技术中的不足。

技术领域

本发明涉及导航智能运动手表技术领域，具体为一种户外防迷路立体导航智能运动手表。

背景技术

日常生活中我们已经大量使用了导航，遍及我们生活的各个角落，但在野外，对一些驴友或户外探险者来说，传统的导航设备和软件都鞭长莫及，经常有新闻报道驴友在野外迷路，需要救援队前去救援，之所以用户在野外会迷路，是因为遇到以下几个难以解决的痛点：

未知轨迹：普通地图一般只能提供地图上已经知道的线路，然后给出导航路径，但户外探险走的都是人迹罕至的路，甚至根本就没有路，普通地图根本无法提供有效路线，

超长续航：设备需要导航，一般就需要开启GPS进行轨迹跟踪和记录，一旦全程开启GPS，功耗就很大，普通设备很快就没电，而户外探险往往需要经历很多个小时，甚至很多天，普通设备根本无法满足此需求，

海拔变化：在野外，道路都是崎岖不平，一段平面的导航线路，可能对应着多条不同的立体路径选择，用户在面对平面线路时是很迷惑的，因此我们必须提供高度变化的辅助图表来帮用户参考选择，

海拔数据的获取：虽然GPS在3D定位情况下提供了海拔数据，但由于它的实际数据偏差较大，跳跃明显，不适合用于真实环境的高度导航。

发明内容

本发明的目的在于提供一种户外防迷路立体导航智能运动手表，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种户外防迷路立体导航智能运动手表，包括导航单元和智能运动手表，所述智能运动手表内部通过螺丝固定连接有导航单元，所述导航单元内部通过螺丝固定连接有单片机、数模转换模块以及数据存储模块，所述单片机与数模转换模块电性耦接，所述数模转换模块与数据存储模块电性耦接，所述单片机输入端电信号连接有气压传感器、加速度传感器以及GPS定位模块，所述单片机电性耦接有路线追踪模块和循迹返航模块。

优选的，所述气压传感器通过螺丝固定安装在智能运动手表内部，所述气压传感器输出端与单片机输入端电信号连接。

优选的，所述加速度传感器通过螺丝固定安装在智能运动手表内部，所述加速度传感器输出端与单片机输入端电信号连接。

优选的，所述GPS定位模块通过螺丝固定安装在智能运动手表内部，所述GPS定位模块输出端与单片机输入端电信号连接。

优选的，所述路线追踪模块通过螺丝固定安装在智能运动手表内部，所述路线追踪模块与单片机电性耦接。

优选的，所述循迹返航模块通过螺丝固定安装在智能运动手表内部，所述循迹返航模块与单片机电性耦接。

优选的，所述智能运动手表还包括锂电池组、液晶触摸屏以及控制按钮模块，所述智能运动手表正面中部通过螺丝固定连接有液晶触摸屏，所述液晶触摸屏呈圆盘形结构，所述智能运动手表内部通过螺丝固定连接有锂电池组，所述智能运动手表外围两侧均通过螺丝固定连接有控制按钮模块。

优选的，所述锂电池组输出端分别与导航单元、路线追踪模块、循迹返航模块、液晶触摸屏和控制按钮模块输入端电性连接，所述液晶触摸屏与导航单元电信号连接，所述控制按钮模块与导航单元电信号连接。