[发明专利]圆柱电池OCV测试机及其电池生产线

权利要求书

1.一种圆柱电池OCV测试机，其特征在于，包括：进料装置、扫码检测装置、电池测试装置及出料装置，所述进料装置、所述扫码检测装置、所述电池测试装置及所述出料装置沿电池流动方向依次设置，所述进料装置用于将电池上料至所述扫码检测装置，所述扫码检测装置用于对电池进行扫码，所述电池测试装置用于对电池进行电压、电阻测试，所述出料装置用于对电池进行下料。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述进料装置包括链条上料机构及电池上料机械手，所述链条上料机构位于电池上料处，所述链条上料机构用于将装有电池的料盘向上运送到所述链条上料机构的顶端，所述电池上料机械手位于所述链条上料机构的上方，所述电池上料机械手用于将电池从料盘中运送到所述扫码检测装置上。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述扫码检测装置包括扫码检测流水线、顶升翻转电池机构及扫码枪，所述扫码检测流水线位于所述进料装置及所述出料装置之间，所述扫码检测流水线用于将电池从所述进料装置中运送到所述出料装置中，所述顶升翻转电池机构位于所述扫码检测流水线的侧面，所述顶升翻转电池机构用于将所述扫码检测流水线上的电池抬升并翻转，所述扫码枪位于所述顶升翻转电池机构的上方，所述扫码枪用于对电池进行扫码操作。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述电池测试装置包括电池测试机构及测试抬升组件，所述电池测试机构位于所述扫码检测流水线的侧面，所述电池测试机构用于对电池进行电压、电阻检测，所述测试抬升组件与所述电池测试机构连接，且所述测试抬升组件位于所述电池测试机构的下方，所述测试抬升组件用于带动电池靠近或远离所述电池测试机构。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述出料装置包括下料机械手，所述下料机械手位于电池下料处，所述下料机械手用于将电池从所述扫码检测流水线中拿取并下料。

6.根据权利要求2所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述圆柱电池OCV测试机还包括空料盘转移机构，所述空料盘转移机构包括空料盘推送机械手及空料盘运送流水线，所述空料盘推送机械手位于所述链条上料机构的上方，所述空料盘推送机械手用于将空料盘推送到所述空料盘运送流水线上，所述空料盘运送流水线的两端分别与所述进料装置及所述出料装置连接，所述空料盘运送流水线用于将空料盘从所述进料装置中运送到所述出料装置中。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述圆柱电池OCV测试机还包括下不良装置，所述下不良装置包括下不良机械手及不良品料仓，所述不良品料仓位于所述出料装置旁边，所述下不良机械手位于所述不良品料仓及所述扫码检测流水线之间，所述下不良机械手用于将电池从所述扫码检测流水线上运送到所述不良品料仓中。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述下不良机械手包括下不良移动模组、下不良驱动件及下不良吸盘，所述下不良移动模组位于所述不良品料仓及所述扫码检测流水线之间，所述下不良驱动件设置于所述下不良移动模组上，所述下不良吸盘与所述下不良驱动件的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池OCV测试机，其特征在于，所述下不良移动模组包括两个直线模组，两个所述直线模组互相连接，且两个所述直线模组互相垂直设置。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的圆柱电池OCV测试机。