[发明专利]编码器转子、伺服电机、机床、转子安装工装及装配方法

权利要求书

1.一种编码器转子(10)，其特征在于，包括：

螺柱(1)，所述螺柱(1)包括：螺杆段(11)、螺母配合段(12)、施力段(13)，所述螺母配合段(12)位于所述螺杆段(11)、所述施力段(13)之间，所述施力段(13)具有非圆施力部；

磁铁(2)，所述磁铁(2)从所述施力段(13)所在端插接在所述螺柱(1)内；

螺母(3)，所述螺母(3)适于与所述螺母配合段(12)螺接配合。

2.根据权利要求1所述的编码器转子(10)，其特征在于，所述施力段(13)构造为多棱柱结构。

3.一种伺服电机，其特征在于，包括：

电机端盖(40)，所述电机端盖(40)上开设有转子安装孔(41)；

电机转子(30)，所述电机转子(30)穿设所述转子安装孔(41)；

如权利要求1-2中任一项所述的编码器转子(10)，所述电机转子(30)端部开设有适于与所述螺杆段(11)螺接配合的螺纹孔，所述磁铁(2)至少部分地伸入所述转子安装孔(41)中。

4.一种机床，其特征在于，包括权利要求3所述的伺服电机。

5.一种转子安装工装(20)，其特征在于，所述转子安装工装(20)用于安装如权利要求1-2中任一项所述的编码器转子(10)，所述转子安装工装(20)包括：

定位转台(21)，所述定位转台(21)上设置有转子配合面(213)，所述转子配合面(213)适于与所述非圆施力部嵌设配合；

扳手套筒(22)，所述扳手套筒(22)套设在所述转子配合面(213)外，且所述扳手套筒(22)具有与所述螺母(3)嵌设配合的扳手凹槽(221)。

6.根据权利要求5所述的转子安装工装(20)，其特征在于，所述非圆施力部构造为多边形结构，所述转子配合面(213)构造为适于与所述多边形结构嵌设配合的多边形凹槽。

7.根据权利要求5所述的转子安装工装(20)，其特征在于，所述扳手套筒(22)相对于所述定位转台(21)可轴向移动。

8.根据权利要求7所述的转子安装工装(20)，其特征在于，所述定位转台(21)包括：转台本体(211)和转子配合杆(212)，所述转台本体(211)具有转台通孔(214)，所述转子配合杆(212)固定在所述转台本体(211)上，且所述转子配合杆(212)正对所述转台通孔(214)，所述转子配合面(213)形成在所述转子配合杆(212)的端部。

9.根据权利要求8所述的转子安装工装(20)，其特征在于，所述转台通孔(214)的孔边缘设置有转台凸起(215)，所述转台凸起(215)凸出所述转台本体(211)的外表面。

10.根据权利要求8所述的转子安装工装(20)，其特征在于，所述转子安装工装(20)还包括：定位座(23)，所述定位座(23)固定在所述转台本体(211)上，且所述定位座(23)与所述转台本体(211)之间形成轴移腔(24)，所述扳手套筒(22)的第一端位于所述轴移腔(24)内，所述扳手套筒(22)的第二端设置有所述扳手凹槽(221)。

11.根据权利要求8所述的转子安装工装(20)，其特征在于，所述转子配合杆(212)的外周面上设置有外螺纹，所述扳手套筒(22)与所述转子配合杆(212)之间具有旋合螺接段。

12.一种编码器转子的装配方法，其特征在于，使用权利要求5-11中任一项所述的转子安装工装(20)来安装所述编码器转子(10)，所述装配方法包括：

将所述螺母(3)旋合在所述螺母配合段(12)上，所述螺母(3)的旋合位置需保证安装时所述磁铁(2)与所述转子配合面(213)能接触；

将所述扳手套筒(22)旋合在所述定位转台(21)的转子配合杆(212)上；

将所述编码器转子(10)吸附在所述定位转台(21)的转子配合面(213)上；

将所述螺柱(1)的螺杆段(11)对准电机转子(30)轴端部的螺纹孔，旋转所述定位转台(21)，当所述定位转台(21)的转台凸起(215)底面与电机端盖(40)的基准面接触时，停止旋转；

松掉所述扳手套筒(22)与所述定位转台(21)的螺纹连接，使所述扳手套筒(22)与所述螺母(3)配合；

通过拧动所述扳手套筒(22)来旋紧固定所述螺母(3)。