[发明专利]一种用于数据线插头成型的双层输送装置和拔爪机构

说明书

本发明涉及数据线生产设备领域。一种用于数据线插头注塑成型的双层输送装置和拔爪机构，包括料架、拔爪组件和数据线支撑组件；料架上设有模具条和用于模具条通过的料道；料道下方安装用于移动模具条的拔爪组件；拔爪气缸输出端连接拔爪座，拔爪座的两端均固定设置拔爪，拔爪座固定安装在拔爪滑轨上，拔爪滑轨滑动安装在拔爪滑块内，拔爪滑块通过滑块固定板固定在料架的侧面；拔爪包括拔爪固定板、拔爪活动板和限位弹簧；拔爪固定板顶部设有凸缘，凸缘上铰接拔爪活动板，凸缘的一侧设有竖向设置的限位弹簧；拔爪组件和其他装置互不影响，降低搬运的失误率。

技术领域

本发明涉及数据线生产设备领域，尤其是一种用于数据线插头注塑成型的双层输送装置和拔爪机构。

背景技术

数据线是很常见的电器件，数据线插头在生产中将电线连接好之后需要用塑料进行注塑从而将连接线部分包裹隐藏，使用起来更加安全方便，在进行注塑的过程中常采用注塑机进行注塑，注塑机通过注射装置将塑料原料挤碎熔化，在从喷嘴处挤进模具之中，通过冷却系统冷却凝固后从模具上取出注塑好的数据线插头即可。

现有的插头组装设备，例如公开号为CN109109261A的中国发明专利中公开的一种智能化插头组装设备，其包括设备机架，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构，而组合装配成加工插头的生产流水线，该生产流水线能够先后完成供线工序，裁线工序，剥线皮工序，铆端子工序，线材折弯工序，线材定位工序，线材运输工序，模具传送工序，注塑成型工序，线材取出工序，产品转载工序等工序，代替了人工操作的步骤，减少了人为的因素而造成的无法避免的人为误差，有利于提高被加工插头的加工精度。

但上述的插头组装设备存在以下的问题：

1.传统模具条在搬运时，使用机械手来操作，占据空间大，且其他装置会对机械手产生遮挡，导致出现搬运位置错位；

2.由于数据线为柔性，且直径小，所以对夹取精度的要求高，传统以机械手直接夹取的方式，经常会出现抓空的现象，需要重复多次抓取，降低生产效率。

发明内容

为解决上述现有的插头组装设备存在的问题，本发明的目的是提供一种采用齿轮齿条机构来实现数据线的夹取，保证传动的精度，能有效且准确的抓住数据线以及通过拔爪组件搬运模具条，拔爪组件和其他装置互不影响，降低搬运的失误率的用于数据线插头注塑成型的数据线进料系统。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种用于数据线插头成型的拔爪机构，该机构包括料架、拔爪组件和数据线支撑组件；料架上设有模具条和用于模具条通过的料道；料道下方安装用于移动模具条的拔爪组件；拔爪组件包括拔爪气缸、拔爪座、拔爪、拔爪滑轨、拔爪滑块和滑块固定板；拔爪气缸输出端连接拔爪座，拔爪座的两端均固定设置拔爪，拔爪座固定安装在拔爪滑轨上，拔爪滑轨滑动安装在拔爪滑块内，拔爪滑块通过滑块固定板固定在料架的侧面；拔爪包括拔爪固定板、拔爪活动板和限位弹簧；拔爪固定板固定安装在拔爪座上，拔爪固定板顶部设有凸缘，凸缘上铰接拔爪活动板，凸缘的一侧设有竖向设置的限位弹簧，拔爪活动板的右侧下部设有第一凸条，第一凸条压在限位弹簧上，拔爪活动板的左侧下部设有第二凸条，第二凸条支撑在拔爪固定板顶部，拔爪活动板的上端为斜面，左端高度低于右端。

作为优选，数据线支撑组件包括固定连接板、第一滑块、支撑导向板、导向气缸、导向滚轮、支架、第二滑块、导向座和支板；固定连接板安装在料架的侧面，固定连接板上水平滑动安装第一滑块，第一滑块上固定连接支撑导向板，支撑导向板的一侧连接导向气缸，支撑导向板的上端为斜面，支撑导向板的上端贴合有导向滚轮，导向滚轮转动安装在支架上，支架的下部滑动安装第二滑块，第二滑块倾斜设置，第二滑块固定安装在导向座上，导向座与固定连接板固定连接，支架的顶部安装多块支板，支板顶部设有圆弧形的支撑槽。