[发明专利]电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010894310.8 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN112082566B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 杨再跃;姚灿棋 申请(专利权)人: 南方科技大学
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李木燕
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电动汽车 路径 规划 方法 装置 终端 存储 介质
【说明书】:

本申请适用于新能源技术领域,提供一种电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:获取电动汽车的起点节点、终点节点及物流需求节点,并确定每一电动汽车的至少一条行驶路径;对每一行驶路径,获取每一电动汽车在不同的目标节点的充电量、每一目标节点的车辆充电速率和车辆充电价格、每一电动汽车在行驶路径中相邻两节点之间的行驶时间及每一电动汽车的用车费用;根据充电量、车辆充电速率、车辆充电价格、行驶时间及用车费用,从行驶路径中获取与目标运营成本对应的目标行驶路径。该方案通过合理的路径规划降低物流配送车队的运营成本,提升整体效益。

技术领域

本申请属于新能源技术领域,尤其涉及一种电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在环境保护与资源保护日益受到重视的今天,电动汽车替代燃油汽车逐渐成为一种趋势。随着电动汽车技术的成熟,在物流运输领域,一些公司都将物流配送车队电动化,以节省成本及提升物流配送的便捷度。

但伴随物流行业的发展,物流网点分布密集,存在物流需求的用户也分布于四面八方。在物品的配送、派发或取件过程中,往往需要大量的人力、车力、时间、用电成本等投入。

现有的物流模式往往是分配人员就近划分片区进行片区式物流任务分派,物流人员根据物流任务单自由进行收件、取件、配送等等工作的开展,缺乏科学合理有序的路径规划,导致物流配送车队的运营成本很高,但整体效益降低的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动汽车路径规划方法、装置、终端及存储介质,以解决现有技术中由于缺乏科学合理有序的路径规划,导致物流配送车队的运营成本很高,但整体效益降低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电动汽车路径规划方法,包括:

获取电动汽车的起点节点、电动汽车的终点节点及物流需求节点,并确定每一所述电动汽车由所述起点节点至所述终点节点并途径所述物流需求节点中目标节点的至少一条行驶路径;

对每一所述行驶路径,获取每一所述电动汽车在不同的所述目标节点的充电量、每一所述目标节点的车辆充电速率和车辆充电价格、每一所述电动汽车在所述行驶路径中相邻两节点之间的行驶时间及每一所述电动汽车的用车费用;

根据所述充电量、所述车辆充电速率、所述车辆充电价格、所述行驶时间及所述用车费用,从所述行驶路径中获取与目标运营成本对应的目标行驶路径。

本申请实施例的第二方面提供了一种电动汽车路径规划装置,包括:

第一获取模块,用于获取电动汽车的起点节点、电动汽车的终点节点及物流需求节点,并确定每一所述电动汽车由所述起点节点至所述终点节点并途径所述物流需求节点中目标节点的至少一条行驶路径;

第二获取模块,用于对每一所述行驶路径,获取每一所述电动汽车在不同的所述目标节点的充电量、每一所述目标节点的车辆充电速率和车辆充电价格、每一所述电动汽车在所述行驶路径中相邻两节点之间的行驶时间及每一所述电动汽车的用车费用;

第三获取模块,用于根据所述充电量、所述车辆充电速率、所述车辆充电价格、所述行驶时间及所述用车费用,从所述行驶路径中获取与目标运营成本对应的目标行驶路径。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在终端上运行时,使得所述终端执行上述第一方面所述方法的步骤。

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