[发明专利]一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置及浇筑方法

权利要求书

1.一种轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，包括移动机构、搅拌系统、泵送系统、控制系统和浇筑机构，所述移动机构包含移动支架和驱动单元,所述驱动单元移动所述移动支架沿X轴方向水平移动，所述搅拌系统下方设置有流量控制机构,所述泵送系统包括液压泵站、第二搅拌仓、第一输送管、输送缸，所述第二搅拌仓下方侧壁依次连接第一输送管和输送缸，所述输送缸的另一侧连接液压泵站，所述液压泵站连接第二输送管，所述第二搅拌仓位于所述流量控制机构的正下方，所述浇筑机构包括泵送头、水平位移机构、垂直位移机构，所述泵送头安装在所述垂直位移机构的下端，所述水平位移机构移动所述泵送头沿Y轴方向水平移动，所述垂直位移机构移动所述泵送头沿Z轴方向垂直移动，所述第二输送管通过折叠管与所述泵送头连接，所述控制系统与所述移动机构、所述搅拌系统、所述泵送系统、和所述浇筑机构电连接。

2.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述搅拌系统包括动力单元、第一搅拌仓、搅拌轴，所述动力单元依次联接连接装置、变速机构和所述搅拌轴，所述搅拌轴位于所述第一搅拌仓内，所述搅拌轴上设置搅拌叶片。

3.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述液压泵站包括液压元件和动力机构，所述液压元件将所述输送缸中的混凝土输送到所述第二输送管中。

4.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述第二输送管由多段直管、弯管及旋转接头拼接而成。

5.根据权利要求1所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置，其特征在于，所述驱动单元包含两个平行设置的轮子。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的轨道移动式混凝土定点浇筑布料装置的浇筑方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、保持所述搅拌系统搅拌混凝土,防止混凝土凝固；

S2、操作人员将浇筑点位置输入到所述控制系统中,所述控制系统计算出浇筑点的坐标，将信号传至所述移动机构中的所述驱动单元和所述浇筑机构中的所述水平位移机构、所述垂直位移机构，所述驱动单元和所述水平位移机构分别进行X轴和Y轴的水平移动，到达目标坐标位置上方，所述垂直位移机构进行Z轴的垂直移动至目标浇筑点；

S3、通过所述控制系统控制所述流量控制机构，混凝土由所述搅拌系统输送至所述第二搅拌仓中；

S4、启动所述液压泵站带动所述输送缸工作，混凝土从所述第二搅拌仓输送至所述浇筑机构的所述泵送头,实现定量、定点浇筑。