[发明专利]一种运动中产品的快速旋转机构

说明书

本发明公开了一种运动中产品的快速旋转机构，包括产品输送单元和产品旋转单元，产品输送单元包括输送部件和第一驱动组件，输送部件具有朝上的输送表面，输送表面设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽，产品一一对应的限位于限位槽中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，第一驱动组件带动输送表面沿水平X轴方向运动；产品旋转单元包括旋转部件和第二驱动组件，旋转部件具有朝下的摩擦表面，第二驱动组件带动摩擦表面沿水平X轴方向运动，摩擦表面带动产品绕水平Y轴方向旋转。本发明公开的运动中产品的快速旋转机构，结构紧凑，效率高，重复定位精度高；成本低，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。

技术领域

本发明涉及产品旋转领域，具体涉及一种运动中产品的快速旋转机构。

背景技术

以往机构要实现运动产品的旋转，大多只能在产品静止状态下才能通过旋转机构实现；由于这样的实现方法是在产品静止状态下才能实现的，叠加前后工序，用时较长。无法提高机构的效率；并且要实现多个产品的同时旋转，将导致机构的部件较多，机构复杂。无法提高机构的紧凑性。如何提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种运动中产品的快速旋转机构，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种运动中产品的快速旋转机构，包括：

产品输送单元，其包括输送部件和第一驱动组件，所述输送部件具有朝上的输送表面，所述输送表面设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽，所述产品一一对应的限位于所述限位槽中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，所述第一驱动组件带动所述输送表面沿水平X轴方向运动；

产品旋转单元，其包括旋转部件和第二驱动组件，所述旋转部件具有朝下的摩擦表面，所述第二驱动组件带动所述摩擦表面沿水平X轴方向运动，所述摩擦表面带动所述产品绕水平Y轴方向旋转。

进一步的，所述输送表面和所述摩擦表面，二者的运动方向相反。

进一步的，所述输送表面和所述摩擦表面中，二者的运动方向相同且运动速度不同。

进一步的，所述输送部件为第一圆周形皮带，行至上侧的皮带段的上表面作为所述输送表面。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一传动皮带轮以及至少一个第一支撑皮带轮，所述两个第一传动皮带轮分别设于所述第一圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，所述第一支撑皮带轮设于所述两个第一传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段。

进一步的，所述旋转部件为第二圆周形皮带，行至下侧的皮带段的下表面作为所述摩擦表面。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机、两个第二传动皮带轮以及至少一个第二支撑皮带轮，所述两个第二传动皮带轮分别设于所述第二圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，所述第二支撑皮带轮设于所述两个第二传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段。

进一步的，所述产品旋转单元沿竖直Z轴方向可升降的设置。

进一步的，所述产品旋转单元连接于一支架上并通过手动调节装置带动所述产品旋转单元上升或下降。

进一步的，所述产品为具有水平Y轴方向轴线的圆柱形产品。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的运动中产品的快速旋转机构，结构紧凑，效率高，重复定位精度高；成本低，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。

附图说明