[发明专利]一种内窥镜装置

说明书

本发明涉及一种内窥镜装置，其包括：手柄，包括握持部和旋转组件；所述旋转组件可拆卸地设置在所述握持部的近端，并被配置为能够在外力的作用下分别绕第一轴线和第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相交或异面；镜体，设置在所述握持部的远端，用于采集图像信息；以及，显示单元，设置在所述旋转组件上，并随所述旋转组件旋转以调整位姿；所述显示单元还与所述镜体通信连接，以接收并显示所述图像信息。该内窥镜装置将手柄、镜体及显示单元集成于一体，结构小巧、便于携带，且所述显示单元设置在所述旋转组件上，可对所述显示单元的位姿进行调整以便于使用者观察图像。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜装置。

背景技术

自上世纪90年代以来，微创伤胸外科-胸腔镜手术引入我国以来，经过多年的发展已经有了长足的进步，胸腔镜手术的适应症范围不断扩大，基本上涵盖了各种普胸外科手术，例如胸腔活检、胸腔积液引流等，具有良好的临床应用价值。但现有技术中的胸腔镜因存在如下缺点限制了其应用：

(1)镜体与显示主机分离，且显示主机体积庞大，因此需要在手术室或胸腔镜室操作；

(2)价格昂贵，部分等级较低的医院配备数量少；

(3)镜体直径大，临床应用时造成的创伤大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置结构小巧，便于携带，具有较强的可转移性。

为实现上述目的，本发明提供了一种内窥镜装置，包括：

手柄，包括握持部和旋转组件；所述旋转组件可拆卸地设置在所述握持部的近端，并被配置为能够在外力的作用下分别绕第一轴线和第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相交或异面；

镜体，设置在所述握持部的远端，用于采集图像信息；以及，

显示单元，设置在所述旋转组件上，并随所述旋转组件旋转以调整位姿；所述显示单元还与所述镜体通信连接，以接收并显示所述图像信息。

可选地，所述旋转组件包括第一旋转机构和第二旋转机构；其中，

所述第一旋转机构设置在所述握持部上，并能够绕所述第一轴线旋转；所述第二旋转机构设置在所述第一旋转机构上，并能够绕所述第二轴线旋转；

所述显示单元设置在所述第二旋转机构上。

可选地，所述旋转组件还包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；

所述第一锁紧机构用于锁紧所述第一旋转机构，以阻止所述第一旋转机构旋转；所述第二锁紧机构用于锁紧所述第二旋转机构，以阻止所述第二旋转机构旋转。

可选地，所述旋转组件还包括基座，所述基座安装在所述握持部上，所述旋转机构通过第一螺栓安装在所述基座上，所述第一螺栓构成所述第一锁紧机构；和/或，

所述第二旋转机构通过第二螺栓安装在所述第一旋转机构上，所述第二螺栓构成所述第二锁紧机构。

可选地，所述第一旋转机构为L型结构，并包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过所述第一螺栓安装在所述基座上；

所述第二旋转机构包括第三连接板和挡板，所述第三连接板通过所述第二螺栓设置在所述第二连接板上，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板相对地设置在所述第三连接板背离所述第二连接板的表面上；

所述显示单元设置在两个所述挡板之间，并与两个所述挡板连接。

可选地，所述旋转组件还包括第一限位部和第二限位部；其中，

所述第一限位部设置在所述基座上，用于限制所述第一旋转机构的旋转角度；所述第二限位部设置在所述第一旋转机构上，用于限制所述第二旋转机构的旋转角度。