[发明专利]注塑镜片自动染色机

权利要求书

1.注塑镜片自动染色机，其特征在于：包括机架、传送机构、抓取机构、升降机构、清洗机构、切水机构、染色机构、镜片夹具和可编程控制器；

所述机架内由前至后依次形成第一清洗区域、切水区域、染色区域和第二清洗区域；

所述可编程控制器安装在机架的外侧，可编程控制器与传送机构、抓取机构和升降机构连接并控制其工作；

所述镜片夹具通过传送机构和升降机构配合活动设置在第一清洗区域和切水区域，还通过抓取机构和升降机构配合活动设置在切水区域、染色区域和第二清洗区域；

所述传送机构安装在机架上，且配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，用于将镜片夹具传送至第一清洗区域和切水区域；

所述抓取机构安装在机架上，且配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的上方，用于抓取镜片夹具从切水区域传送至染色区域和第二清洗区域；所述抓取机构具有主架体，主架体的下方设有中间压块，中间压块用于压住镜片夹具避免浮动，中间压块还用于启动抓取和解除抓取；中间压块安装在升降柱的下端，升降柱以可上下升降的方式安装在主架体的中间，升降柱的上端安装前后延伸的拨杆，拨杆的前后两端对应位于两个驱动块的一端下方，每一个驱动块的另一端都与一个传动块的一端对应且呈首尾相抵状设置，相对应的驱动块与传动块之间在顶部还设置拉簧，两个传动块的另一端分别固定在两个平行设置的抓臂轴上，两个抓臂轴上固定有至少四个均匀布置的抓臂用于抓取镜片夹具，两个抓臂轴上安装了复位弹簧；当中间压块触及镜片夹具时，将升降柱向上顶起，拨杆带动驱动块和传动块向上转动，带动抓臂轴也转动，使抓臂偏转进行镜片夹具的抓取动作；当中间压块离开镜片夹具时，升降柱失去向上顶起的作用而带动拨杆向下降，驱动块和传动块受重力作用反转，带动抓臂轴反转，同时在复位弹簧作用下抓臂轴复位，带动抓臂偏转解除对镜片夹具的抓取；所述主架体的下方还设有两侧顶块，两侧顶块用于压住镜片夹具避免浮动；两侧顶块安装在两个气缸的推杆下端，气缸固定在主架体的两边；

所述升降机构分为第一升降机和第二升降机，安装在机架上，且第一升降机配合在第一清洗区域和切水区域的左右两侧，第一升降机用于控制传送机构上的镜片夹具进行上升或下降，而第二升降机配合在切水区域、染色区域和第二清洗区域的左右两侧，第二升降机用于控制抓取机构上的镜片夹具进行上升或下降；

所述清洗机构安装在机架的前段和后段，清洗机构包括多个清洗主槽，清洗主槽位于机架中的第一清洗区域或第二清洗区域内；

所述切水机构安装在机架的中段，切水机构包括至少一个切水主槽以及与切水主槽对应的切水副槽，切水主槽位于机架中的切水区域内，切水主槽的外周设有溢水槽，切水副槽对应切水主槽位于机架外，切水主槽和切水副槽之间设有双向水泵，溢水槽与切水副槽之间设有连通管；切水主槽的左右两侧还设有定位架，定位架用于架设被传送至切水区域的镜片夹具；切水区域设有切水感应器，切水主槽中安装低水位传感器，双向水泵、感应器和低水位传感器都与可编程控制器连接，并在感应器感测到镜片夹具架设在切水主槽中时，控制双向水泵先向切水主槽中注水再从切水主槽中抽水，且在低水位传感器感测到低水位时停止抽水；

所述染色机构安装在机架的中段，染色机构包括至少一个染色主槽以及与染色主槽对应的染色副槽，染色主槽位于机架中的染色区域，对应的染色主槽和染色副槽之间设有染色循环水泵，染色循环水泵与可编程控制器连接并控制工作。

2.如权利要求1所述的注塑镜片自动染色机，其特征在于：所述染色机构配置有染色车，染色主槽、染色副槽和染色循环水泵安装在染色车上，染色车以可移动的方式活动设置在机架中的染色区域。

3.如权利要求1所述的注塑镜片自动染色机，其特征在于：所述镜片夹具配置有一个基架和两个镜片筐，基架有左右两个架位，两个镜片筐架置在两个架位中，抓取机构抓取镜片夹具时，中间压块抵在基架的中部，两侧顶块抵在左右两个镜片筐上。

4.如权利要求1所述的注塑镜片自动染色机，其特征在于：所述抓取机构配置了抓取轨道和驱动机构，抓取轨道对应切水区域、染色区域和第二清洗区域安装在机架的上方，抓取轨道上以可移动的方式安装第二升降机，第二升降机由驱动机构带动在抓取轨道上移动，抓取机构安装在第二升降机上，抓取机构由第二升降机带动进行上升或下降，以及随第二升降机在切水区域、染色区域和第二清洗区域之间移动。