[发明专利]一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人

说明书

本发明公开了一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，涉及机器人技术领域，具体包括机器人本体架、导向杆和活动套，所述活动套活动套接在导向杆的表面，导向杆的两端均与机器人本体架的内壁固定连接，活动套的正面设置有电机，活动套的侧面设置有倾斜调节结构。通过设置卡块装置、连接头结构和倾斜调节结构，达到了快速更换连接头，且磨砂轮角度可调的效果，解决了钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进步，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光的问题。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体是一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人。

背景技术

机器人是一种通过机械和软件组合进行自动化操作的装置，其中的抛光机器人是机器人中的一种，该命名是利用作业的不同进行类别区分，抛光机器人有仿真的机械手臂，也有将抛光装置通过导轨进行自动化的设备，实现了自动化操作的装置都属于大类机器人范围。

在现有的钣金抛光用的机器人中，一些钣金抛光机器人上的连接位置并不能很好的拆装更换新的连接头和磨砂轮，在操作需要更换连接头和磨砂轮时都需要很长时间，大大影响了工作进度，且磨砂轮的位置并不能进行倾斜的调节，在遇到有倾斜面的抛光物件时就无法进行抛光，影响实际的适应效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于操作的机械加工用钣金抛光机器人，包括机器人本体架、导向杆和活动套，所述活动套活动套接在导向杆的表面，导向杆的两端均与机器人本体架的内壁固定连接，活动套的正面设置有电机，活动套的侧面设置有倾斜调节结构，电机输出轴的底部设置有万向节，万向节的底部固定连接有连接轴，连接轴的表面固定连接有限位环，连接轴的表面活动套接有直线轴承，倾斜调节结构远离活动套的一端固定连接在直线轴承的侧面，直线轴承的表面与限位环的表面活动连接，连接轴的底部固定连接有卡块装置，卡块装置的内部卡接有连接头结构，连接头结构的下表面开设有螺纹槽，连接头结构的底部活动连接有磨砂轮，磨砂轮的底部设置有固定块，固定块的底部分别设置有固定螺栓和挤压螺栓，固定螺栓的顶部贯穿固定块和磨砂轮并延伸至螺纹槽的内部，挤压螺栓的顶部贯穿固定块、磨砂轮和连接头结构并延伸至卡块装置的内部与卡块装置内壁的顶部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述倾斜调节结构的数量为两个，两个倾斜调节结构以连接轴的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置，倾斜调节结构包括固定座、固定轴、圆柱块、穿孔、螺纹杆、固定螺帽、转动座和易取螺栓，易取螺栓活动连接在转动座的内部，转动座固定连接在直线轴承的表面，螺纹杆的一端活动套接在易取螺栓的表面，固定轴固定连接在固定座的内部，固定座固定连接在活动套的两侧，圆柱块转动套接在固定轴的表面，穿孔开设在圆柱块的表面，螺纹杆远离转动座的一端活动连接在穿孔的内部，固定螺帽螺纹套接在螺纹杆的表面，固定螺帽位于圆柱块的上方和下方。

作为本发明进一步的方案：所述限位环的数量为两个，两个限位环固定套接在连接轴的表面，直线轴承活动连接在两个限位环之间。

作为本发明进一步的方案：所述卡块装置包括卡块、卡槽、活动杆、活动槽、限位块和弹簧，卡块固定连接在连接轴的底部，卡槽开设在卡块的底部，活动槽开设在卡块的侧面，弹簧和活动杆均活动连接在活动槽的内部，所述弹簧活动套接在活动杆的表面，限位块固定套接在活动杆的表面，弹簧靠近卡槽的一端与限位块远离卡槽的一侧活动连接，连接头结构活动连接在卡槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述活动槽的数量为两个，每个活动槽对应弹簧、限位块和活动杆的数量均为一个，两个活动槽以卡槽的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。