[发明专利]一种基于智能示教技术的喷漆示教枪

说明书

本发明公开了一种基于智能示教技术的喷漆示教枪，包括：示教灯、灯座、示教灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、示教开关、手柄、枪身和示教球；在所述枪身的底侧后端设置手柄；在所述手柄的前侧上端设置示教开关；在所述枪身的前侧设置喷漆枪，且示教开关与喷漆枪之间传动连接，并且控制喷漆枪的运行；在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管，且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用；在所述枪身的侧面设置示教灯开关；在所述枪身的上端前侧设置灯座；在所述灯座的上端后侧设置示教灯，底端后侧设置示教球，并且示教灯与示教灯开关之间通过电连接。本装置设计合理，使用便利，工作效率，符合喷涂和示教一体的装置。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种基于智能示教技术的喷漆示教枪。

背景技术

在现有的喷涂行业中，喷涂产品时，喷枪只能单独的用来喷涂产品，不能起到示教的作用，因此急需设计一种兼具示教和喷漆两个作用的新产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能示教技术的喷漆示教枪。为实现上述目的，本发明采用以下内容：一种基于智能示教技术的喷漆示教枪，包括：示教灯、灯座、示教灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、示教开关、手柄、枪身和示教球；在所述枪身的底侧后端设置手柄；在所述手柄的前侧上端设置示教开关；在所述枪身的前侧设置喷漆枪，且示教开关与喷漆枪之间传动连接，并且控制喷漆枪的运行；在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管，且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用；在所述枪身的侧面设置示教灯开关；在所述枪身的上端前侧设置灯座；在所述灯座的上端后侧设置示教灯，且示教灯与示教灯开关之间通过电连接；在所述灯座的底端后侧设置示教球。优选的是，所述灯座的横截面呈倒三角形；所述灯座一体成型。优选的是，所述示教灯不少于一个，且分别设置在灯座的三个拐角处。优选的是，所述灯座上端两侧的示教灯的尺寸小于灯座下端的示教球的尺寸。优选的是，所述枪身的上端后侧设置有示教灯。本发明具有以下优点：本装置在示教的时候打开示教灯，相机就可以自动收集计算示教枪的运动轨迹和空间姿态，该示教灯的设计形式可以保证示教球的位置精度，并避免被遮挡；收集到的数据自动传输到示教软件当中进行分析和计算，输出到机器人控制器中，由机器人完成喷漆的复现工作。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。图1是本发明的一种基于智能示教技术的喷漆示教枪结构示意图。图中，各附图标记为：1-示教灯，2-灯座，3-示教灯开关，4-喷漆枪，5-气管，51-喷漆管，6-示教开关，7-手柄，8-枪身，9-示教球。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。如图1所示，一种基于智能示教技术的喷漆示教枪包括：示教灯1、灯座2、示教灯开关3、喷漆枪4、气管5、油漆管51、示教开关6、手柄7、枪身8和示教球9；在枪身8的底侧后端设置手柄7，在手柄7的前侧上端设置示教开关6，在枪身7的前侧设置喷漆枪4，且示教开关6与喷漆枪4之间传动连接，并且控制喷漆枪4的运行；在喷漆枪4的侧面和底面分别设置有油漆管51和气管5，且油漆管51和气管5与喷漆枪4之间相配合运用；在枪身8的侧面设置示教灯开关3，在枪身8的上端前侧设置灯座2，在灯座2的上端后侧设置示教灯1，在灯座2的底端后侧设置示教球9，且示教灯1与示教灯开关3之间通过电连接，并且示教灯开关3控制示教灯1的开和关。进一步地，灯座2一体成型，且其横截面呈倒三角形，示教灯1不少于一个，且设置在灯座2的上端两个拐角处；灯座2采用一体成型设计方式，保证了示教球9在工作时的相对位置的精度。进一步地，所述灯座2上端两侧的示教灯1的尺寸小于灯座2下端的示教球9的尺寸。进一步地，所述枪身8的上端后侧设置有示教灯1，此时三个示教灯1工作可以更好的保证示教球9在工作时的精度。本装置在示教的时候打开示教灯1，相机就可以自动收集计算示教枪的运动轨迹和空间姿态，该示教灯1的设计形式可以保证示教球9的位置精度，并避免被遮挡；收集到的数据自动传输到示教软件当中进行分析和计算，输出到机器人控制器中，由机器人完成喷漆的复现工作。同时本装置的灯座2采用一体成型，保证示教球9的相对位置精度，且电线采用内部走线，示教灯开关3位于枪身上，当示教灯开关3按下时，可以同时启动示教图像采集和喷漆功能。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。