[发明专利]一种双工位智能化焊接变位机

权利要求书

1.一种双工位智能化焊接变位机，其特征在于，

包括基座、第一驱动件、转盘、立柱、第二驱动件、框体、支板和夹持组件，所述第一驱动件与所述基座固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述转盘转动连接，且所述转盘位于所述基座的上方，所述立柱分别设置在所述转盘的每个底角处，其中两个所述立柱上均设置有所述第二驱动件，每个所述第二驱动件的输出端均设置有所述框体，每个所述框体上均设置有所述夹持组件，所述框体由两个横板和两个侧板围合而成，每个所述横板上均具有第一滑槽，所述支板设置在每个所述横板的下方；

每组所述夹持组件包括滑块、支杆、连接杆、抵持块、第一弹性件和抵持柱，所述滑块置于所述第一滑槽内，支杆的一端设置在所述滑块上，所述支杆的另一端与所述连接杆固定连接，且所述支杆与所述连接杆相互垂直，所述支杆上具有第二滑槽，所述抵持块的一端与所述支杆滑动连接，并位于所述第二滑槽的内部，所述第一弹性件的一端与所述连接杆固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述支杆固定连接，且所述第一弹性件位于所述第二滑槽内，所述抵持柱与所述连接杆螺纹连接，且所述抵持柱的一端贯穿所述连接杆，并与所述抵持块相互抵持。

2.如权利要求1所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，

每个所述侧板上具有第三滑槽，以及与所述第三滑槽连通的第一延伸槽，所述定位柱外表壁上的螺纹与所述第一延伸槽内壁上的螺纹相互适配，每个所述框体上的其中一个所述横板的两侧置于所述第三滑槽内。

3.如权利要求2所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，

置于所述第三滑槽内的所述横板的两侧均设置有定位槽。

4.如权利要求3所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，

每个所述第三滑槽内均设置有限位块。

5.如权利要求1所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，

所述双工位智能化焊接变位机还包括挡板，所述挡板与所述转盘固定连接，并位于两个所述框体之间。

6.如权利要求1所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，

所述双工位智能化焊接变位机还包括支脚，所述支脚与所述基座固定连接，并位于所述基座的每个底角处。