[发明专利]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其特征在于，从下至上依次包括电机层、一级齿轮层和二级齿轮层，在二级齿轮层上表面开设有输出轴孔，输出轴与输出轴孔通过轴承配合并穿过输出轴孔，三层之间通过螺栓依次固定，电机层包括外壳一，外壳一的侧壁上开设有限位槽；电机设置在外壳一内，所述电机包括电机本体，其底部固定有底板，在电机侧壁上设置有与限位槽相配合的限位块；在底板的下部设置有压电驱动结构，用于带动电机上下移动；

第一腔室由外壳一的上部及外壳二围成，电机轴穿过外壳一进入到第一腔室内；电机轴的末端连接有离合下齿轮，电机轴的中部设置有主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮组的大齿轮啮合，第一从动齿轮组带动第二从动齿轮组转动，第二从动齿轮组将扭矩输出到输出轴；第一腔室的上壁上开设有孔，所述孔供离合下齿轮通过；

外壳三为二级齿轮层的壳体，外壳二为一级齿轮层的壳体，外壳三与外壳二之间形成第二腔室和第三腔室；第二腔室内设置有二级变速齿轮，二级变速齿轮的下表面与外壳二之间设置有平面轴承，用于稳定二级变速齿轮；在二级变速齿轮的下表面设置有离合上齿轮，离合上齿轮与离合下齿轮的轴线在同一条直线上，且二者可啮合连接；电机上升带动电机轴上升，主动齿轮与第一从动齿轮组的大齿轮分离，离合上齿轮与离合下齿轮啮合，二级变速齿轮通过中间齿轮带动第一从动齿轮组的小齿轮转动，第一从动齿轮组带动第二从动齿轮组转动，进而将扭矩输出到输出轴。

2. 根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述外壳一被分割成电控原件室和电机室，电机设置在电机室内；电机侧面的前后左右四个方向上分别固定有限位块，在电机室的四个侧壁上设置有与限位块配合的限位槽，限位块可在限位槽内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，压电驱动结构由设置在套筒内的压电叠堆驱动，压电叠堆的上部通过转轴连接有杠杆，在杠杆靠套筒的位置设置有柔性支撑杆，杠杆末端设置有滚轮，所述滚轮与底板的下表面接触；压电叠堆在电压信号的驱动下做伸长或收缩形变，使用杠杆结构将压电叠堆的形变量放大，进而为电机提供升降空间。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于，压电驱动结构有四组，所述滚轮与底板的四个接触点分布在正方形的四个顶点上。

5.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，压电驱动结构包括四个压电叠堆，其固定在底板下侧，在电压信号的控制下带动电机的升降。

6.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，电机轴穿过外壳一处设置有第一轴承，在电机轴的下半段的外表面上设置有外齿，在第一轴承的内圈的内侧设置有与所述外齿配合的内齿，所述外齿与内齿啮合且可做轴向的相对运动。

7.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，外壳一内的电控原件室和电机室连通，在外壳一左右两侧的壁面上开设有通风口，限位块与限位槽的组合为两组，分别设置在电机及外壳一的前后两侧。

8.根据权利要求7所述的一种减速电机，其特征在于，转轴穿过外壳二和外壳一的上壁面延伸到电控原件室内，其末端连接有风扇齿轮组，其带动风扇转动，所述风扇齿轮组固定在电控元件室内设置的支架上。