[发明专利]终端定位方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的定位请求，所述定位请求中包括所述终端设备检测到的各个射频定位设备的信号强度；

获取所述各个射频定位设备的位置信息；

根据每个所述射频定位设备的信号强度，分别确定每个所述射频定位设备的强度权重；

将每个所述射频定位设备的强度权重作为位置信息的系数，对每个所述射频定位设备的位置信息进行加权平均，得到所述终端设备的初步位置信息；

分别根据每个所述射频定位设备的位置信息以及所述终端设备的初步位置信息，确定每个所述射频定位设备的距离权重；

分别根据每个所述射频定位设备的强度权重和距离权重，确定每个所述射频定位设备对应的位置权重；

根据每个所述射频定位设备对应的位置权重，对每个所述射频定位设备的位置信息进行加权平均，得到所述终端设备的第一位置信息；

根据终端设备的第一位置信息，从定位指纹库中的各个定位区域中筛选出候选定位区域；

对于每个候选定位区域，分别确定所述候选定位区域的信号强度信息相对于所述各个射频定位设备的信号强度的特征信息，将所述特征信息输入已训练的匹配度分析模型，得到所述候选定位区域的信号强度信息与所述各个射频定位设备的信号强度的匹配度；所述匹配度分析模型是根据所述定位指纹库中的位置指纹数据进行训练得到的；

根据每个候选定位区域的匹配度大小，从所述候选定位区域中选择至少一个定位区域；

根据所述至少一个定位区域的位置信息，确定所述终端设备的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的融合结果，确定所述终端设备的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据终端设备的第一位置信息，从定位指纹库中的各个定位区域中筛选出候选定位区域，包括：

确定所述终端设备的第一位置信息在所述定位指纹库中对应的目标定位区域；

在所述定位指纹库中确定所述目标定位区域的相邻定位区域，并将所述目标定位区域和所述相邻定位区域作为候选定位区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选定位区域的信号强度信息相对于所述各个射频定位设备的信号强度的特征信息包括如下部分或全部：

所述候选定位区域的信号强度信息所包含的射频定位设备的数量；

所述各个射频定位设备的信号强度所包含的射频定位设备的数量；

所述候选定位区域的信号强度信息与所述各个射频定位设备的信号强度所包含的公共射频定位设备的数量；

所述公共射频定位设备的数量与所述候选定位区域的信号强度信息所包含的射频定位设备的数量的比值；

所述公共射频定位设备的数量与所述各个射频定位设备的信号强度所包含的射频定位设备的数量的比值；

所述候选定位区域的信号强度信息和所述各个射频定位设备的信号强度的并集中所包含的射频定位设备的数量；

所述公共射频定位设备的数量与所述并集中所包含的射频定位设备的数量的比值；

所述候选定位区域的信号强度信息与所述各个射频定位设备的信号强度所包含的公共射频定位设备的信号强度差值的平均值；

所述候选定位区域的信号强度信息中包含但所述各个射频定位设备的信号强度中不包含的射频定位设备的信号强度的平均值；

所述候选定位区域的信号强度信息中不包含但所述各个射频定位设备的信号强度中包含的射频定位设备的信号强度的平均值；

所述候选定位区域的信号强度信息与所述各个射频定位设备的信号强度所包含的公共射频定位设备的信号强度正序对的数量；

所述候选定位区域的信号强度信息与所述各个射频定位设备的信号强度所包含的公共射频定位设备的信号强度逆序对的数量；

所述正序对的数量与所述正序对的数量和所述逆序对的数量之和的比值；

所述逆序对的数量与所述正序对的数量和所述逆序对的数量之和的比值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个定位区域的位置信息，确定所述终端设备的第二位置信息，包括：

若从所述候选定位区域中选择多个定位区域，根据每个定位区域的匹配度，对每个定位区域的位置信息进行加权平均，得到所述终端设备的第二位置信息。