[发明专利]一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法

说明书

本发明涉及农机领域，具体涉及一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法，包括支撑架，所述支撑架为“U”型结构，还包括控制器、自走机构和播撒机构，支撑架的内侧中部固定设有隔板，所述自走机构设在支撑架的两个侧壁上以支持装置行走，自走机构包括第一电机、第一转轴和两个行走组件，所述播撒机构设在隔板的顶部以用来播撒肥料，播撒机构包括下料管、推送组件、定量组件和搅拌组件，所述第一电机和搅拌组件与控制器均为电性连接，本发明的一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法，能在装置前进时同步播撒肥料，播撒速度快，电耗小，同时播撒量均匀。

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

在农田耕种过程中，需要进行固态颗粒肥料或者化肥的播撒，传统的播撒方式是依赖人工使用物料桶，然后进行手工的抛撒，物料桶非常重，抛撒过程中耗费大量的体力，同时人工播撒废料耗费时间长，作业效率低下，另外现在都使用各种化肥混合的肥料，需要人工搅匀，搅拌效果差。

我国专利申请号：CN201810322196.4；公开日：2018.09.25公开了一种高效防堵塞的颗粒肥料播撒装置，包括推车、肥料箱和驱动电机；所述推车上方设有肥料箱，肥料箱内设有搅拌板；所述肥料箱下方连通有下料管，下料管与肥料箱连通处设有抽拉板；所述下料管下端连通有抛撒筒。本发明通过设有做圆周运动且自转的搅拌，对混合肥料进行充分的搅拌，使得混合肥料混合均匀，保证播撒效果；本发明通过设有抛撒板和切向连接的导料板，通过离心播撒的方式，同时向两侧进行肥料的播撒，播撒的效率大大提高，播撒面积大，相比人工播撒，效率高且省力。

我国专利申请号：CN201910227790.X；公开日：2019.06.14公开了一种多功能型条播机，包括储料斗、送料槽、旋转刮板、螺旋输料器和播种圆管；储料斗通过送料槽连接螺旋输料器的进料口，螺旋输料器的出料口连通至播种圆管，播种圆管上设置有沿着播种圆管长度方向布置的播种孔；螺旋输料器和播种圆管均水平布置，旋转刮板安装在储料斗内；第一驱动器驱动旋转刮板旋转，第二驱动器驱动螺旋输料器旋转，第三驱动器驱动播种圆管旋转；本发明的条播机使用带有播种孔的播种圆管播撒种子和肥料，播撒频率由播种圆管的旋转速度控制，方便实现播种和播肥的均匀性；同时，本发明的条播机在储料斗内设置旋转刮板，避免物料堵塞，确保播种或播肥过程的顺利进行。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.装置需要人工推动，同时装置的行走机构和播撒机构是独立运行的，装置无法在行走的同时，同步实现肥料的抛洒，致使装置的电耗较大，不利于节约电能，因而不利于降低肥料的播撒成本，同时播撒速度较慢，播撒效率有待提高。

2.装置在肥料播撒的过程中，由于没有设计可以控制肥料播撒量的结构，因而肥料每次的播撒量不是均匀的，因而容易造成对作物的养育不均，肥料播撒过多的作物容易烧死，而肥料播撒较少的则容易由于缺乏养分而死亡。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能在装置前进时同步播撒肥料，播撒速度快，电耗小，同时播撒量均匀的自走式定量播撒肥料装置及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：