[发明专利]分体式清洁滚刷及自主清洁设备

说明书

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种分体式清洁滚刷及自主清洁设备，该分体式清洁滚刷通过将滚刷本体拆分成第一柱体和第二柱体，在第一柱体上设置有若干个周向设置的第一分刷，第一分刷上位于滚刷本体的端部的第一端往位于滚刷本体的中部的第二端向靠近滚刷本体的水平轴线的内侧倾斜；在第二柱体上设置有若干个周向设置的第二分刷，第二分刷上位于滚刷本体的端部的第一端往位于滚刷本体的中部的第二端向靠近滚刷本体的水平轴线的内侧倾斜；通过倾斜产生径向高度差使得缠绕在刷体上的异物往中部聚集，这种结构相对于刮片沿水平轴线直线设置的滚刷或沿密布在滚刷周面上的滚刷清洁效果更好，提高了清洁效率，并且方便维护。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种分体式清洁滚刷，以及一种自主清洁设备。

背景技术

清洁机器人，通过指在家居环境或商业办公环境中使用的清洁机器人，其又分为扫地机器人、擦地机器人等多种类型，其中，绝大多数的机器人都是通过清洁滚刷将毛发、碎屑和灰尘等待清洁物刮起，并由得负压口能够更好的将待清洁物吸入，该负压口通常设置在清洁滚刷中部上方，以方便吸取整个清洁滚刷范围内的待清洁物，清洁机器人的清洁效果很大部分取决于清洁滚刷。

传统的清洁滚刷上的刷体为沿清洁滚刷的轴线设置的水平刮条，或者为沿清洁滚刷上整个圆柱曲面设置的刮毛，这种结构的滚刷无法很好的处理滚刷两个端部的待清洁物，清洁效果差。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有清洁效果好的分体式清洁滚刷。

一种分体式清洁滚刷，包括：

所述滚刷本体具有水平轴线；以及可拆卸连接的第一柱体和第二柱体；

刷体，所述刷体包括：

若干个第一分刷，所有所述第一分刷均设置在所述第一柱体上，并以所述第一柱体的轴线为中心周向设置；所述第一分刷上位于所述滚刷本体的端部的第一端往位于所述滚刷本体的中部的第二端向靠近所述滚刷本体的水平轴线的内侧倾斜；

若干个第二分刷，所有所述第二分刷均设置在所述第二柱体上，并以所述第二柱体的轴线为中心周向设置；所述第二分刷上位于所述滚刷本体的端部的第一端往位于所述滚刷本体的中部的第二端向靠近所述滚刷本体的水平轴线的内侧倾斜。

通过设置可拆分式的滚刷本体，将滚刷本体从其水平轴线方向上分成第一柱体和第二柱体，在所述第一柱体上设置有若干个以所述第一柱体的轴线为中心周向设置的第一分刷，所述第一分刷上位于所述滚刷本体的端部的第一端往位于所述滚刷本体的中部的第二端向靠近所述滚刷本体的水平轴线的内侧倾斜，形成第一径向高度差；在所述第二柱体上设置有若干个以所述第二柱体的轴线为中心周向设置的第二分刷，所述第二分刷上位于所述滚刷本体的端部的第一端往位于所述滚刷本体的中部的第二端向靠近所述滚刷本体的水平轴线的内侧倾斜，形成第二径向高度差；通过第一径向高度差和第二径向高度差使得缠绕在刷体上的异物从端部往中部聚集，第一柱体和第二柱体可拆卸连接，使得聚集在中部的毛发，可以随着第一柱体和第二柱体的拆卸进行清理，使用时，将第一柱体和第二柱体分离，再将毛发脱出即可，清理方便，这种结构的清洁滚刷，相对于刮片沿水平轴线直线设置的滚刷或沿密布在滚刷周面上的滚刷清洁效果更好，提高了清洁效率，并且方便维护。

进一步优选地，所述第一柱体具有若干个沿所述水平轴线方向突出的第一齿状凸起，所述第一齿状凸起以所述水平轴线为中心周向设置，所述第一分刷从所述滚刷本体的其中一个端部沿所述滚刷本体的表面延伸至所述第一齿状凸起上；

所述第二柱体具有若干个沿所述水平轴线方向突出的第二齿状凸起，所述第二齿状凸起以所述水平轴线为中心周向设置，所述第一分刷从所述滚刷本体的另外一个端部沿所述滚刷本体的表面延伸至所述第二齿状凸起上；